发明名称 自动抓纸机构
摘要 本创作系关于一种自动抓纸机构,其主要在台座上设有可为主致动器带动之分纸单元,使分纸单元之爪组可插入由面纸摺切机构输送来之抽取式面纸叠接面申央部位,且在配合传动结构之作动下,使该若干爪组能由部位自动向两侧移动,俾能确实分隔抽取式面纸叠接面,并使其定位,以提供一贯化加工之基础,俾达经济之目的者。
申请公布号 TW537191 申请公布日期 2003.06.11
申请号 TW091213424 申请日期 2002.08.26
申请人 姚国玲 发明人 姚国玲
分类号 B31B1/02 主分类号 B31B1/02
代理机构 代理人
主权项 1.一种自动抓纸机构,其主要在台座上设置分纸单元;分纸单元系由基架、传动结构、爪组所组成;基架系受台座顶端预设之主致动器控制,而能依引导结构来作上昇或下降之动作,而基架横向滑设有若干爪组,爪组系受传动结构控制而能相对离、合;当主致动器将爪组定位于上方定点位置时,其爪组系呈合并排列状态,以利主致动器可带动爪组单点下移插入面纸叠接面,之后,在配合分纸单元传动结构控制下,则可使爪组产生移动,令各爪组可平均支持面纸叠接面,俾能达到确实分隔柔软之面纸叠接面而形成平直状的前、后两部者。2.如申请专利范围第1项所述自动抓纸机构,其系接续面纸摺切机构加工,该面纸摺切机构出口设有打点构件,该打点构件须以计数结构配合方能在抽取式面纸上作标示记号,以利分纸单元可以电眼或感应装置来寻找该标示记号进行分纸作业。3.如申请专利范围第1项所述自动抓纸机构,其台座上设有主机身、第二机身,使主机身、第二机身可在台座上作升、降调整,其台座在相对主机身、第二机身的位置锁设有千斤顶,该千斤顶之柱塞则分别锁固于相对应之主机身、第二机身,使该千斤顶得调整主机身、第二机身之高度。4.如申请专利范围第1项所述自动抓纸机构,其分纸单元之传动结构系被组设在基架约中央处,其主要将伺服马达及动力箱固定在基架,伺服马达系以时规皮带驱动动力箱中之主轴,主轴一端固设有主齿轮、另端则枢设有从动齿轮,于主、从动齿轮间以惰轮组中介;基架在主齿轮底端稳定的滑设有主滑座、而在从动齿轮底端则稳定的滑设有第二滑座,主滑座、第二滑座在相对主、从动齿轮的位置则啮合有主动齿条,使主、从动齿轮能藉主动齿条而带动主滑座、第二滑座同步离、合,而主滑座、第二滑座内则滑合有工型钢之固定导件,使主滑座、第二滑座之中央能在固定导作滑移,以达辅助支撑之作用,固定导件在异于主、从动齿轮之位置固设有被动齿条,而主滑座、第二滑座则枢设有较主、从动齿轮节径小之中介齿轮来和被动齿条啮合,而主滑座、第二滑座在中介齿轮另侧则滑合一和中介齿轮啮合之第二齿条。5.如申请专利范围第1或4项所述自动抓纸机构,其爪组系由第一、二、三、四、五爪组呈并列尖铲状所组成,第一爪组系固定于基架中央处,第一爪组一侧向外依序设有第二、三爪组,其第二爪组则组设于主滑座、第三爪组则组设于前第二齿条,另,第一爪组另侧向外依设有第四、五爪组,其第四爪组则组设于第二滑座、第五爪组则组设于后第二齿条。6.如申请专利范围第1项所述自动抓纸机构,其爪组均由两固定片对合,俾于两固定片间构成向外渐扩之活动爪,而在两固定爪间则以枢轴枢设有活动爪,该活动爪在枢轴另端则设有弹簧,使弹簧提供预设弹力,令固定爪、活动爪处在同一位置,而枢轴、弹簧间则设有压缸。7.如申请专利范围第1项所述自动抓纸机构,其台座设有主要以上挡座构成之缓冲挡止结构;该止挡座系可在爪组和前部面纸止挡面间滑移,止挡座底端连设有索件,此索件朝爪组方向水平延伸而绕设过两垂直设置之滑轮,再朝前部面纸定位点方向水平延伸并绕设过预设之滑轮,再于该索件组设有配重。8.如申请专利范围第1项所述自动抓纸机构,其摺纸单元;该摺纸单元系在台座两侧枢设四连杆结构,其在一连杆之轴件固设有齿轮,该齿轮可受压缸柱塞枢接之齿条作动而使另一连杆向台座方向下移,该另一连杆于底端设有摺纸板,使摺纸板在下移时恰位在前、后纸叠分隔区间和爪组间,其台座在面纸下方设有略向爪组方向上斜之喷气嘴。9.如申请专利范围第1项所述自动抓纸机构,其台座在分纸单元侧设有抓纸单元,该抓纸单元系由横移结构、纵移结构、摆动结构及夹纸结构所构成,其中;横移结构在台座顶端滑设有移动座,其台座则藉伺服马达及导螺杆来驱动移动座之螺座运动;纵移结构系在移动座上设有压缸,该压缸可带动架体依滑移结构规范而升、降;架体设有摆动结构,该摆动结构主要在架体以枢轴枢设摆动压缸,摆动压缸之柱塞则枢接有摇臂,该摇臂可供心轴而枢设于架体,摇臂另端则组设有夹纸结构;夹纸结构主要设置在一支架上,该支架中央束设固定于摇臂底端,而支架两侧水平各固设有座缸,该压缸或支架组设有气动夹板、而压缸之柱塞则组设有活动爪。10.如申请专利范围第9项所述自动抓纸机构,其夹纸结构压缸在相对活动爪之上方设置一框架,并使该活动爪可在导件上滑移,而柱塞则枢接一齿轮之固定架以轴串枢作动轮,而框架在作动轮轮上方的位置设有与之啮合的齿条,而活动爪在相对作动轮下方的位置设有与之啮合的齿条。图式简单说明:第一图:系本创作配合面纸摺切机构施实之示意图。第二图:系面纸摺切机构输出之面纸结构示意图。第三图:系使面纸摺缘对摺之示意图。第四图:系本创作自动化整列输出之结构示意图。第五图:系本创作之正视示意图。第六图:系本创作之抓纸单元左视示意图。第七图:系本创作之俯视示意图。第八图:系本创作爪组之正视示意图。第九图:系本创作爪组之俯视放大示意图。第十图:系本创作台座之正视示意图。第十一图:系本创作台座之左视示意图。第十二图:系本创作传动结构之动力箱结构示意图。第十三图:系本创作位在动力箱下方之传动结构示意图。第十四图:系本创作摺纸单元之动作示意图。第十五图:系本创作抓纸单元之摆动结构正视示意图。第十六图:系本创作抓纸单元之摆动结构俯视示意图。第十七图:系本创作抓纸单元之夹纸结构正视示意图。第十八图:系本创作抓纸单元之夹纸结构俯视示意图。
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