DEVICE AND METHOD FOR EQUIPPING SUBSTRATES WITH ELECTRICAL COMPONENTS BY MEANS OF INSERTION HEADS WHICH CAN BE DISPLACED IN TWO PARALLEL GUIDE TRACKS

摘要

Die Vorrichtung weist zwei eng benachbarte parallele Führungsbahnen 3 für Bestückköpfe 4 auf, die in diesen voneinander unabhängig in engem Seitenabstand kollisionsfrei verfahrbar sind. Greifer 6 zum Handhaben von Bauelementen sind auf den einander zugewandten Längsseiten der Bestückköpfe 4 angeordnet. Die Führungsbahnen 3erstrecken sich über Abholstellen 10 der Bauelemente und über Bestückfelder, in denen Substrate 2 quer zur Verfahrrichtung der Bestückköpfe 4 positionierbar sind. Durch die Erfindung können die Substrate 2 gleichzeitig von zwei Bestückköpfen auf engstem Raum bestückt werden.