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Die Erfindung betrifft eine mehrhubige hydrostatische Verdrängermaschine, insbesondere Motor, mit einem Stator (1) und einem darin angeordneten Rotor (2). Eine Mehrzahl von umfangsseitig verteilten und zur Anlage gegen eine Laufbahn (5) vorgesehenen Eingriffskörpern (3) ist radial zwischen dem Stator (1) und dem Rotor (2) angeordnet. Mehrere Verdrängerräume (6) sind bei einer Relativdrehung des Rotors (2) zum Stator (1) durch erzwungene Bewegungen der Eingriffskörper (3) volumenveränderlich. Der Laufbahn (5) ist in Umfangssrichtung eine periodische Funktion eingeprägt. Um einen einfachen Aufbau und eine hohe Leistungsdichte zu erzielen, weisen erfindungsgemäß die Eingriffskörper (3) jeweils zwei in Umfangsrichtung der Laufbahn (5) voneinander beabstandete, zur Anlage gegen die Laufbahn (5) vorgesehene Eingriffszonen (3a, 3b) auf, zwischen denen die Verdrängerräume (6) gebildet sind. Der auf einem geraden Linienabschnitt abgreifbare Abstand (A) der Eingriffszone (3a, 3b) voneinander entspricht im wesentlichen der halben Periodenlänge (T/2) der periodischen Funktion der Laufbahn (5). Der Eingriffskörper (3) ist schwenkbar gelagert.
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