Fahrzeuglenksystem

摘要

Um ein Lensystem zu schaffen, welches gleichzeitig eine manuelle Lenkung und eine automatische Lenkung ermöglicht, und außerdem ein normales Lenkgefühl sicherstellt, sogar wenn die automatische und die manuelle Lenkung gleichzeitig durchgeführt werden, wird ein Lenksystem geschaffen, das Folgendes beinhaltet: eine Erzeugungseinheit zum Erzeugen eines Zielwerts eines reaktiven Drehmoments; eine Erfassungseinheit zum Erfassen eines reaktiven Drehmoments; eine Steuerungseinheit zum Steuern eines Antriebsdrehmoments; einen Steuermechanismus zum Steuern einer Lenkrichtung von lenkbaren Fahrzeugrädern; eine Erfassungseinheit zum Erfassen des aktuellen Lenkwinkels der lenkbaren Fahrzeugräder; eine Erzeugungseinheit zum Erzeugen eines Zielwerts des Lenkwinkels der lenkbaren Fahrzeugräder; und eine Steuerungseinheit zum Antreiben und Steuern des Steuerungsmechanimus für die lenkbaren Fahrzeugräder.