一种三平移自由度并联机床

摘要

一种三平移自由度并联机床，由机械部分、数控系统和控制软件三部分构成。其机械部分由机床固定支座、空间平移机构、机床活动平台、驱动杆、刀具或工具等构成，其空间平移机构由一个空间五杆机构和一个移动副组成。本发明具有无运动耦合性、控制容易、工作空间大、运动灵活、加工精度高等优点。本发明可实施为不同用途的三杆并联机床，如铣床、钻床、磨床、激光切割机床等，也可实施为三杆并联三轴联动、四轴联动、五轴联动的不同形式的机床。

主权项

1、一种三平移自由度并联机床，由机械系统、数控系统和控制软件三部分组成，其特征在于该并联机床的机械部分由机床固定支座、空间平移机构、机床活动平台、驱动杆、刀具或工具等构成，其空间平移机构由一个空间五杆机构和一个移动副组成，所述的空间平移机构的空间五杆机构是在有一个移动自由度的上盘和下盘之间通过3根等长杆相连接而构成。