自动加工工件的装置

摘要

板状工件(1)借助两个操作装置(4)在一个工作平面内可从一输入台(8)移到一工作台(9)，再从工作台(9)移到一输出台(10)。操作装置之一的一个抓钳(6)可在输入台(8)和工作台(9)之间移动。另一个操作装置的抓钳(6)可在工作台(9)和输出台(10)之间移动，其中所述移动范围重叠。工件(1)在工作台(9)内大约经过加工时间的一半后从输入侧抓钳(6)转交给输出侧抓钳(6)。自由的抓钳(6)在这期间移到其台内再回到工作台(9)中，因此加工可以几乎无间断地进行。

主权项

1.用于自动加工扁平工件(1)的装置，有两个可相互独立驱动的操作装置(4)，该操作装置各带有一个可移动的抓钳(6)用于直接或间接地夹持工件(1)，其中该装置具有至少一个工作台(9)并在其两侧各有另一个台(8，10)，工件在工作台(9)中的加工位置可通过抓钳(6)的移动步骤改变，两个抓钳(6)的移动区域基本上在该另一个台(8，10)之一和该工作台(9)之间的平面内延伸并与之重叠，其特征在于，两个抓钳(6)在工作台(9)内在其移动步骤过程中和/或在移动步骤之间暂时同时地放在工件(1)上，工件(1)从一个抓钳传送到另一个抓钳。