构成计算机管理下地面磁性航线、信标及传感器安装的方法

摘要

本发明涉及汽车、运输机器人、铁路机车等地面机动运载装置的自动控制技术。它采用永磁体，按照一定间距沿一定轨迹排列，其N、S磁极正或反向垂直于路面且符合一定信息编码与传输格式埋设，从而构成地面交通磁性航线和信标。通过安装在载体上的磁传感器阵列，可以采集磁性航线和信标所包含的运行及信标代码信息。在计算机的管理下，系统建立起指向交通网络节点及信标节点的指针，通过节点指针、各种信标指针及信标记录建立起交通网络与映射网络的联系及网络上的信标。计算机内的交通映射网络及信息冗余，使交通网络信标编码简化、可靠度提高。本发明可以达到测控装置的要求，用于提供导航、自动驾驶、交通及其它信息。

主权项

1、一种构成计算机管理下地面磁性航线、信标及传感器安装的方法，它包括磁性航线、信标的设置，计算机管理下信标代码的构成，以及磁传感器在机动载体上的安装；其特征在于：(1)采用永磁体，按照一定间距沿一定轨迹排列，其N、S磁极正或反向垂直于路面且符合一定信息编码与传输格式埋设，从而构成地面交通磁性航线和信标；(2)磁性航线上信标代码分为无引导串的“位”代码格式及有引导串的帧格式，“位”代码格式表示信标的类别，有引导串的帧格式用来表示站代码；(3)通过安装在机动载体上的磁传感器阵列，采集磁性航线和信标所包含的运行状态和信标代码信息；(4)通过安装在地面机动载体上的磁传感器组、计算机系统，系统建立起指向交通网络节点及信标节点的指针，通过节点指针、信标指针及信标记录建立起交通网络与映射网络的联系及网络上的信标。