动力辅助式轮椅之手推力感测装置

摘要

本创作系有关于一种动力辅助式轮椅之手推力感测装置，其系轮毂由一内盘与外盘介设滚珠相互枢接而成，该内盘上枢设有相啮合之主动轮与被动轮，该主动轮由车架上之马达带动，该被动轮一侧突伸具内螺牙之套环，并于内盘设一侦测元件，使该侦测元件一端伸至套环内，而外盘设一穿孔，并向一侧突伸环墙，另于手推轮向圆心部延伸连杆，于连杆上位于圆心部穿设可横移之移动杆，该移动杆一端具螺牙，并设有凸环，该移动杆该端穿经外盘穿孔、环墙而与被动轮之套环螺合，该环墙内围置设两弹簧，该两弹簧分别位于凸环两侧，藉以让使用者瞬间推动手推轮，可被感应而让马达作动产生一股补助力，进而达到起动省力之目的者。

主权项

一种动力辅助式轮椅之手推力感测装置,其系于车轮轮毂延伸辐轴而连接轮圈,而轮圈则连设同心之手推轮;其特征在于:轮毂乃由一内盘与外盘介设滚珠而相互枢接组成,该内盘中央枢设有一被动轮,另处亦穿轴枢设一主动轮,该主动轮与被动轮相互啮合,该主动轮之轴由固定在车架上之马达带动,该被动轮一侧突伸具内螺牙之套环,并于内盘设一侦测元件,使该桢测元件一端伸至套环内,且该侦测元件与马达控制器、马达形成电路连通,而外盘中央设一穿孔,并向一侧突伸环墙,另于手推轮向圆心部延伸连杆,于连杆上位于圆心部穿设一可横移之移动杆,该移动杆上具螺牙,并于中段处设有凸环,该移动杆一端穿经外盘中央穿孔、环墙而以螺牙与被动轮之套环螺合,该环墙内围置设有两弹簧,该两弹簧分别位于凸环两侧者。图式简单说明:第一图:系本创作之剖示图。第二图:系本创作之外观示意图。第三图:系本创作之平面示意图。第四图:系本创作之动作剖示图。