| 主权项 |
1.一种地板清洁设备,其系包括有清洁机构;一个切换磁阻驱动器,其系具有一个用于驱动该清洁机构之转子;一个控制器,其系用于控制该驱动器之激励,该驱动器系具有用于决定该驱动器之转子速度的机构;其中,当,该设备在一开始被打开时,该控制器系可操作而以该转子速度作为一个函数而将该驱动器之激励从一个第一数値改变至一个第二较高数値,从而增加在起动期间藉由该马达所产生之转矩作为一速度之函数。2.根据申请专利范围第1项所述之地板清洁设备,其中该控制器系可操作而使该驱动器之激励从该第一数値平顺地改变至该第二数値。3.根据申请专利范围第2项所述之地板清洁设备,其中该控制器系可操作而依据以下方程式来改变该驱动器之激励:E=an+b其中E系为驱动器之激励,系为转子速度,a系为一个经验常数,n系为一个指数,以及b系为一个代表在速度0时之激励的常数。4.根据申请专利范围第1项所述之地板清洁设备,其中该控制器系可操作而在诸步骤中使得激励在该第一数値与该第二数値之间改变。5.根据申请专利范围第4项所述之地板清洁设备,其中在激励被改变时的该转子速度系被储存在一个查阅表中。6.根据申请专利范围第4项或第5项所述之地板清洁设备,其中该控制器系可操作而在一个单一步骤中使得激励在该第一数値与该第二数値之间改变。7.根据申请专利范围第6项所述之地板清洁设备,其中该控制器系包括有一个第一电阻器,其系被连接至一个参考电压;一个第二电阻器,其系被连接至该第一电阻器;一个第三电阻器,其系被连接至该第二电阻器以及另一个电压;一个微处理器,其系被连接在该第二电阻器与该第三电阻器之间;以及一个在该第一电阻器与该第二电阻器之间的输出,其系用于将一个控制信号供应予该驱动器,该微处理器系可操作而在该设备系被打开时将其输出阻抗设定至大致为零,并且随后当该转子速度达到一个预定値时将其输出阻抗设定至一个较高数値。8.根据申请专利范围第1项之地板清洁设备,其中该控制器系藉由改变一个电流需求信号来改变激励。9.根据申请专利范围第1项之地板清洁设备,其中该设备系为一个电动吸尘器。10.根据申请专利范围第9项所述之地板清洁设备,其中该清洁机构系包括有一个风扇,其系用于产生吸力;以及诸机构,其系与该风扇可操作地相连接,用于将碎片从一个欲清洁表面上移除。11.根据申请专利范围第1项之地板清洁设备,其中该设备系为一个地板擦光机。12.根据申请专利范围第11项所述之地板清洁设备,其中该清洁机构系包括有一个擦光垫、一个刷头、以及一个档渣头中的任一个。13.一种操作地板清洁设备的方法,该设备系具有清洁机构,该等清洁机构系藉由一个具有一转子之切换磁阻驱动器所驱动,该转子系与该清洁机构可操作地相连接,该方法系包括有:当该设备系被打开时,在一个第一水平处激励该驱动器,用以在一个第一速度驱动该设备;测量该转子之速度;以及以在该设备被驱动时所量测到的转子速度作为一个函数来改变激励,藉以增加在起动期间藉由该马达所产生之转矩作为一速度之函数。14.根据申请专利范围第13项所述之方法,其系包括以一个所量测到的转子速度作为一个函数来平顺地改变激励水平。15.根据申请专利范围第14项所述之方法,其中激励水平系根据以下关系而被改变:E=an+b其中E系为激励水平,系为转子速度,a系为一个经验常数,n系为一个指数,以及b系为一个代表在速度0时之激励水平的常数。16.根据申请专利范围第13项所述之方法,其系包括在一个或是多个步骤中增加激励水平。17.根据申请专利范围第16项所述之方法,其系包括从一个查阅表读取,该查阅表系包含在诸步骤发生时转子速度之数値。18.根据申请专利范围第13项至第17项中任一项所述之方法,其中改变激励之步骤系取决于一个电流需求信号。19.根据申请专利范围第13项之方法,其中该设备系为一个电动吸尘器。20.根据申请专利范围第13项之方法,其中该设备系为一个地板擦光机。图式简单说明:第一图系显示了对于一个串励换向马达以及对于一个电动吸尘器风扇单元之典型转矩vs速度的曲线;第二图系显示了一个电动吸尘器的示意图,其中该电动吸尘器系具有一个偶合至一风扇单元之切换磁阻驱动器;第三图系显示了对于一个切换磁阻驱动器之转矩vs速度之曲线以及电流需求vs速度之曲线,其中该切换磁阻驱动器系用于本发明所实施之地板清洁设备中;第四图系显示了对于另一个切换磁阻驱动器之转矩vs速度之曲线以及电流需求vs速度之曲线,其中该切换磁阻驱动器系用于本发明所实施之地板清洁设备中;第五图系显示了对于再一个切换磁阻驱动器之转矩vs速度之曲线以及电流需求vs速度之曲线,其中该切换磁阻驱动器系用于本发明所实施之地板清洁设备中;以及第六图系显示了一个比较电路,其系可以被使用于本发明所实施的一个设备中。 |
