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<P>L'invention concerne la radionavigation par satellite, notamment la radionavigation par satellite de type GPS (Global Positioning System), Galileo, GLONASS (Global Navigation Satellite System, définition russe)..La présente invention permet de rendre le récepteur pour le mode code Only en poursuite plus robuste non seulement avec une modulation BOC mais avec toute modulation comportant une ou plusieurs sous-porteuse.L'invention propose un procédé de calcul de la fonction discriminante de signaux modulés par une modulation avec une ou plusieurs sous-porteuse caractérisé en ce qu'il comporte l'élimination de la ou lesdites sous-porteuses.L'invention concerne en outre un dispositif de poursuite de signaux de radionavigation par satellite modulés BOC. Il comporte un dispositif de calcul de la fonction discriminante mettant en oeuvre le procédé de calcul de la fonction discriminante éliminant la ou lesdites sous-porteuses. La fonction discriminante est utilisée par la boucle de code dudit dispositif de poursuite de signaux. </P>
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