Method for determining steering commands for objects movable in space

摘要

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Bestimmung von zu einem Stellvektor zusammenfaßbaren Lenkkommandos für einen zielverfolgenden Flugkörper und ein verfolgtes Kampfflugzeug. Wenigstens der Flugkörper enthält einen Suchkopf zur Erfassung eines Zustandsvektors der Bewegungsgeometrie. Der Flugkörper sucht den Abstand zum Ziel zu null zu machen (Treffer), während das Kampfflugzeug diesen Abstand durch Ausweichmanöver möglichst groß zu machen trachtet. In einem signalverarbeitenden Rechner wird der Zusammenhang zwischen dem Zustandsvektor und seiner Änderung mit zustandsabhängigen Matrizen faktorisiert, wobei eine ungestörte Systemdarstellung und Darstellung von Störungen abhängig von Stellvektoren des Flugkörpers bzw. Kampfflugzeugs erhalten werden. Für Flugkörper und Kampfflugzeug wird im Sinne eines Nullsummen- Differentialspiels ein Regelgesetz aus einem festgelegten Gütefunktional zur Bestimmung des Stellvektors für den Flugkörper die sich daraus ergebene Matrix-Riccati-Gleichung gelöst. <IMAGE>