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Verfahren und Vorrichtung zum Beurteilen der Richtfehler eines Waffensystems und Verwendung der Vorrichtung. Das Waffensystem umfasst ein Feuerleitgerät (F) zum Verfolgen eines Zieles (Z), eine Waffe (W) mit einem Waffenrohr (B), Richtmittel zum Richten des Waffenrohres (B) und eine Datenverarbeitungsanlage (EDV). Das Feuerleitgerät (F) verfolgt laufend das Ziel (Z). Eine solidarisch mit dem Waffenrohr (B) bewegte Bildaufnahmevorrichtung (V) erfasst Bilder des Ziels (Z) und seiner Umgebung. Eine Bildwiedergabevorrichtung (M) macht die von der Bildaufnahmevorrichtung (V) erfassten Bilder und eine Marke (X) sichtbar. Die Marke (X) repräsentiert eine Richtgerade, wobei eine Ablage (a) des Zieles (Z) von der Marke (X) den Richtfehler des Waffensystems darstellt. Das Feuerleitgerät (F) führt das Richten des Waffenrohres (B) auf Grund einer die Bewegung des Zieles (Z) berücksichtigenden Vorhaltrechnung durch. Die Vorrichtung kann für ortsfeste und mobile Waffensysteme verwendet werden. <IMAGE>
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