程控码垛机

摘要

一种程控码垛机，是在先申请专利程控码垛机经过实施改进的结果。它由码垛装置、托架移动装置、供托架装置和程控装置组成。当有型砖及托板到达待码垛位置时，程控装置控制码垛装置的机械手，顺序向上、向左、向下、向右作一次口字形规律运动，将托板及型砖码垛在托架上；码垛到规定层数时，托架移动装置将托架前移一个码垛位置或补充一个托架；当待出库托架出库后，供托架装置又将一个托架放在待出库位置。

主权项

一种程控码垛机，它由码垛装置、托架移动装置、供托架装置以 及程控装置组成；其特征是：码垛装置采用∏型机架，在机架顶部前 后水平固定两根圆杆导轨，导轨上方放置平板状小车，无杆气缸两端 固定水平悬支在机架顶平面下方，无杆气缸的移动体与小车平板左端 下方连接，在小车平板下方垂直安装四根圆杆导柱，前两根和后两根 导柱下端分别用固定架固定，在固定架内分别安置三个小滑轮，带导 向套的横梁分别套在前两根导柱和后两根导柱上，横梁上安置∏型机 械手和吊索固定座，机械手臂固定在横梁两端，∏型机械手指用销轴 固定在机械手臂下端，在小车平板上方，左侧前、后固定两个轴承座， 右侧前后安装中滑轮，摆动气缸的回转运动输出轴支撑在前后两个轴 承座上，输出轴两端分别安装钢绳卷轮，两套钢绳吊索分别绕在前、 后钢绳卷轮、中滑轮和小滑轮之间并与钢绳卷轮及吊索固定座固定； 托架移动装置位于码垛装置下方，且相互垂直，其机架采用两长一短 三根纵梁组成的架顶固定在架腿上，一根横梁固定在架顶后部下方， 导向气缸安装在横梁中部上方并与纵梁平行，导向气缸杆的前端板上 安装摆动齿组成推架机构，三排滚轮平行固定在架顶前部；供托架装 置固定在托架移动装置架顶后部，托架库采用框架结构，托架库前方 的下部开有托架出库缺口，托架库后方开有托架入库缺口，两排滚轮 固定在托架库区域内的架顶上，两个垂直升降机构对称安装在托架库 前、后中线位置的架顶内侧，两个摆动机构对称安装在托架库前、后 中线位置的下部外侧；程控装置的控制程序软件存储在可编程控制器 内，可编程控制器置于控制箱内，彩色液晶触摸式图形显示操作终端 及操作按钮安装在控制箱面板上。