自适应高压绝缘机械手

摘要

本实用新型涉及一种自适应高压绝缘机械手，包括叶片式旋转液压油缸、单活塞液压油缸、手掌、手指和手指板。旋转液压油缸能使机械手旋转运动，单活塞液压油缸驱动手指的张合，手指板通过转动销固定在手指上，空隙设计使手指板具有自适应功能，能夹持不同的作业工具和物体，由9636环氧玻璃纤维制成的手掌、手指和手指板具有10kv以上的绝缘能力。本实用新型具有荷重比高、绝缘可靠、通用性好的特点，可广泛应用于带电作业及其它工业领域。

主权项

1、一种自适应高压绝缘机械手，包括液压油缸，手掌和手指，其特征是：叶片式旋转油缸通过键和手掌连接，二个手指用转动销固定在手掌上，手指的一端还与固定在手掌上的单活塞杆液压油缸的活塞杆相连，可使活塞杆推动手指转动。