护理机械手

摘要

护理机械手，包括骨架，在安装机械指头部位从下到顶部依次间隔安装三个轴，下部的固定轴安装杠杆，拇指安装在第二固定轴上，绕固定轴能够转动，其余四个指头安装在骨架顶部的轴上，杠杆与拇指间通过一根两节链条连接，拇指与中指间通过一根三节链条连接，同时拇指与中指间安装扭簧。使用时握住骨架的手柄部位，通过压紧或松开杠杆，带动两节链条拉动拇指，拇指通过三节链条拉动中指，完成手的张开或贴紧动作。扭簧将拇指与中指贴紧，食指、无名指、小拇指随同中指一起动。该结构简单，体积小、重量轻，便于人手操作。模仿人手的外形和动作，可以取放物品及辅助一些清理方面的工作减轻护理工作，防止疾病的传染。

主权项

1、一种护理机械手，其特征在于包括骨架，骨架分为手柄部位和安装机械指头部位，在安装机械指头部位从下到顶部依次间隔安装三个轴，下部的固定轴安装一杠杆，杠杆的一端杆部与骨架的手柄部位形成操作手柄，拇指安装在第二固定轴上，绕固定轴能够转动，其余四个指头安装在骨架顶部的轴上，随同中指同时转动，食指、中指、无名指为功能指头，小拇指为非功能指，杠杆与拇指间通过一根两节链条连接，拇指与中指间通过一根三节链条连接，同时拇指与中指间安装扭簧。