| 摘要 |
SE PRESENTA UNA UNIDAD (1) PARA MANIPULAR PRODUCTOS (2) EN DONDE UN DISPOSITIVO TRANSPORTADOR (3) PRESENTA AL MENOS UNA CABEZA DE ACCIONAMIENTO (4) PARA SUMINISTRAR UN PRODUCTO RESPECTIVO (2) A LO LARGO DE UNA TRAYECTORIA DE SUMINISTRO (P1) QUE SE EXTIENDE ALREDEDOR E UN EJE (A1) DE ROTACION DEL DISPOSITIVO TRANSPORTADOR (3) Y A TRAVES DE UN NUMERO DE ESTACIONES DE MANIPULACION (5); LA CABEZA DE ACCIONAMIENTO (4) ES UNA CABEZA DE ACCIONAMIENTO ORIENTABLE, Y QUE COOPERA, EN CADA ESTACION DE MANIPULACION (5), CON UNA CABEZA DE ACCIONAMIENTO (7) DE ORIENTACION FIJA Y QUE SE MUEVE A LO LARGO DE UNA TRAYECTORIA DE TRABAJO RESPECTIVA (P2) QUE SE EXTIENDE A LO LARGO DE LA TRAYECTORIA DE SUMINISTRO AL MENOS EN LA ESTACION DE MANIPULACION RESPECTIVA (5).
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