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La invención se refiere a un servo-motor para un embrague de un vehículo que comprende, por una parte, un miembro de salida longitudinalmente guiado (13) para la liberación directa o indirecta y, por otra parte, un engranaje de dirección (12) en forma de tornillo helicoidal y de tuerca, que convierte un movimiento de entrada rotacional en un movimiento lineal en el miembro de salida (13), el engranaje de dirección presenta un eje roscado (14) y una tuerca roscada (15). Para obtener un servomotor compacto de forma que se obtenga un uso óptimo en un espacio limitado en el vehículo, el miembro de salida se conecta rotacionalmente con el eje roscado (14), mientras que la tuerca roscada (15) se monta de forma fija en la dirección axial y se acopla rotacionalmente con el engranaje helicoidal de un par de engranajes helicoidales. En la realización preferida la rueda helicoidal está formada por la misma tuerca roscada (15).
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