| 摘要 |
<p>Des correspondances de points entre des images, à l'intérieur d'une séquence d'images, sont identifiées par le biais d'un calcul de flux optique peu dense, et sont employées pour calculer une matrice fondamentale pour la géométrie épipolaire, qui, à son tour, est utilisée pour dériver une contrainte de géométrie épipolaire permettant de calculer un flux optique dense pour la séquence d'images. Cette contrainte de géométrie épipolaire peut également être combinée à des contraintes heuristiques locales ou à des procédés statistiques robustes. Des améliorations à la fois au niveau de la précision et de la performance du calcul de flux optique sont obtenues en faisant appel à cette contrainte de géométrie épipolaire.</p> |
