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Eine Leerlaufdrehzahlsteuervorrichtung für eine Brennkraftmaschine steuert eine Leerlaufdrehzahl der Brennkraftmaschine durch zumindest eines aus einer Ansaugluftmenge und einem Zündzeitpunkt während dem Aufbringen einer externen Last. Die Steuervorrichtung berechnet eine Sollluftmenge, die durch die externe Last korrigiert wird (Schritt 6), schätzt eine Übergangsdrehzahl der Brennkraftmaschine beim Ändern der Ansaugluftmenge zu der Sollluftmenge (Schritt 8) und korrigiert des Weiteren die Ansaugluftmenge oder korrigiert den Zündzeitpunkt auf der Grundlage einer Differenz zwischen der geschätzten Drehzahl und der Istdrehzahl der Brennkraftmaschine zu dem Zeitpunkt, wenn die Drehzahl geschätzt wird, auf eine derartige Weise, um die Differenz zu vermindern (Schritte 9 und 10). Wenn sich die externe Last ändert, korrigiert die Steuervorrichtung die Ansaugluftmenge so, um die Motordrehzahl aufrechtzuerhalten, und verhindert eine Schwankung der Motordrehzahl aufgrund einer Ansprechverzögerung dabei.
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