用于改善伺服控制的活动磁性轴承系统

摘要

用于控制磁盘驱动器(100)中的磁头(120)位置的装置和方法，该磁头由旋转传动装置(110)支撑，活动磁性轴承组件(112)又用磁性方式使该旋转传动装置悬浮。伺服控制电路(16)将电流施加到传动装置线圈(113)，以旋转传动装置；活动磁性轴承控制电路(168)将电流施加到轴承线圈(208)，以使传动装置悬浮。当一个外部的干扰被施加到传动装置时，活动磁性轴承控制电路将一个轴承变换(BT)信号提供给伺服控制电路，以调节被施加到传动装置线圈的电流，补偿干扰。相反，当伺服控制电路开始寻道操作时，一个寻道期待(SE)信号被提供给活动磁性轴承控制电路，以调节到轴承线圈的电流，补偿传动装置上发生的扭矩力。

主权项

1.一种磁盘驱动器，其特征在于包括：一个可记录的磁盘，多个磁道被径向地确定在该磁盘上；一个可移动的传动装置，它支撑邻近该磁盘的一个变换器；一个邻近传动装置的固定的活动磁性轴承组件，它包括多个轴承线圈，这些轴承线圈被构建成沿第一、第二和第三个正交轴使传动装置悬浮，以便传动装置围绕第一个轴旋转，在由第二个和第三个轴限定的一个平面中移动变换器；一个活动磁性轴承控制电路，它耦合到活动磁性轴承组件并将电流施加到轴承线圈，以使传动装置悬浮；一个耦合到传动装置的传动装置马达；以及一个伺服控制电路，它将电流施加到传动装置马达以便进行变换器的定位，它与变换器读取存储在磁盘上的伺服数据而生成的伺服信号相关。