摆线凸轮活齿传动装置

摘要

一种摆线凸轮活齿传动装置，涉及少齿差活齿行星传动装置。本实用新型解决了现有凸轮活齿传动凸轮局部变尖及存在啮合冲击的问题。本实用新型的内齿轮为变态摆线齿形，输入凸轮共轭齿廓根据啮合原理求得。由于内齿轮的摆线齿形连续可导，相应的输入凸轮共轭齿形也连续可导，并且共轭齿廓的曲率连续，消除了凸轮局部变尖现象以及传动过程的啮合冲击，提高了传动的平稳性，降低了振动和噪声。

主权项

1一种摆线凸轮活齿传动装置，包括主体，固定在主体左端的左端盖，固定在右支承右端的右端盖，分别装在该装置内的密封件，与主体固定连接的右支承，输出构件的中部由主体内的轴承支承，其右端有环形孔壁，在环形孔壁上均布有通孔，孔内装有活齿，输入构件的左端由输出构件右端中部孔内的轴承支承，其右端由右支承中部孔内的轴承支承，其中部有凸轮，输出构件及输入构件保持同心；其特征在于：主体右部为变态摆线齿形的内齿轮，输入构件中部的凸轮齿廓为输入和输出构件保持传动比关系匀速运动时，活齿同时沿主体内齿轮齿廓及输出构件右部通孔运动所形成的包络线。