发明名称 零件馈送器
摘要 本发明系提供一种零件馈送器,用以馈送诸如晶片元件之类的电子零件至一将其安装至印刷电路板的组装装置上。该零件馈送器系被设计成,使用一磁力机构作用,而将由入口供给至一零件定位容室之零件,沿着该零件定位容室的内侧壁面,抬起至一出口。一零件定位路径界定在该出口向上游,该零件定位路径仅允许位在一定方向的零件通过。一导引构件系设于该零件定位容室之内,以导引零该等并未定位而对齐于与一连至出口和一零件检拾装置的输送路径以及该可而从该出口掉出的零件至一入口,俾有利于以该磁性构件输送该等零件至该零件定位路径,藉此避免该等零件堵塞在该零件定位路径内。
申请公布号 TW532051 申请公布日期 2003.05.11
申请号 TW088111937 申请日期 1999.07.14
申请人 松下电器产业股份有限公司 发明人 森田学;西口长嗣;安田干夫
分类号 H05K13/02 主分类号 H05K13/02
代理机构 代理人 恽轶群 台北市松山区南京东路三段二四八号七楼;陈文郎 台北市松山区南京东路三段二四八号七楼
主权项 1.一种依既定方向依续馈送零件之零件馈送器,其包括有:一基座;一零件储存室,系设置于该基座之上,其内容置有复数个零件;一零件定位容室,系形成于该基座,该零件定位容室具有一零件入口及一零件出口,该零件入口系导向该零件储存室,俾使该等位于零件储存室的零件通过该零件入口而被供给至该零件定位容室,该零件出口系形成于该零件定位容室的上部,并通过一输送路径而导向至一零件检拾装置;一零件制备路径,其系自该零件定位容室的下部分延伸至该零件出口,且该零件制备路径系被设计成,仅容许定位在一特定方向之零件通过该零件制备路径;一零件抬起机构,其以抬起该等通过该零件入口而被供给至该定位容室之零件,通过该零件制备路径而朝向该零件出口;及一导引构件,系设于该零件定位容室内,该导引构件具有一零件导引面,该导引面系在导向该零件出口之该零件制备路径的上端与该零件入口之间延伸,且用以导引该等从零件制备路径掉落出的零件往该零件入口,而不会进入零件出口。2.如申请专利范围第1项所述之零件馈送器,其中该零件导引构件的导引面具有一较低端,该较低端系设置于一远离该零件入口的既定区间。3.如申请专利范围第2项所述之零件馈送器,其中该既定区间系大于该零件的长度。4.如申请专利范围第3项所述之零件馈送器,其中该零件定位容室系为一具有内侧周缘壁面的圆柱状容室,且其中该零件出口形成于该内侧周缘壁面的上部份,该零件入口则形成于该内侧周缘壁面的下部份。5.如申请专利范围第4项所述之零件馈送器,其中该零件抬起机构具有复数个排列于一圆周上的磁性元件,该圆周基本上系与该零件定位容室的内侧周缘壁面呈同心;该零件抬起机构顺着该圆周转动该等磁性元件,以沿着该内侧周缘壁面并通过该零件制备路径来磁性地输送该等零件朝该零件出口。6.如申请专利范围第5项所述之零件馈送器,其中该各磁性元件产生了一吸引位于该内侧周缘壁面内之既定范围里的零件的磁力,且其中该位于该零件导引面之下端与该零件入口之间的既定区间系落于该既定范围之内。7.如申请专利范围第5项所述之零件馈送器,其中该等磁性元件系由具有事先选定好半径大小的磁性盘状体所制成,且该等盘状体的中心系排列于该圆周上。8.如申请专利范围第7项所述之零件馈送器,其中该位于该零件导引面之下端与该零件入口之间的既定区间系小于该磁性元件的半径。9.如申请专利范围第5项所述之零件馈送器,其中该零件抬起机构具有一转盘,该转盘具有一端面,而该等磁性元件系在该既定圆周上以规律的间隔配置于该端面上,该转盘转动以沿着该圆周移动该等磁性元件,俾使每一磁性元件于其接近该零件入口时至少在该零件入口与该零件导引面之下端之间产生磁力。10.如申请专利范围第6项所述之零件馈送器,其中该其上配置有该等磁性元件之圆周的中心系从该零件定位容室的内侧周缘壁面的中心向上位移,以便当零件向上前进时磁性地推动该等零件抵抗该内侧周缘壁面。11.如申请专利范围第1项所述之零件馈送器,其中该零件导引构件的零件导引面系呈光滑镜面。12.如申请专利范围第11项所述之零件馈送器,其中该零件导引面具有一上端,该上端连结至在该至位在该零件出口上游的该零件定位容室之内侧壁面上端。13.如申请专利范围第1项所述之零件馈送器,其中该导引构件的宽度基本上系等同于该零件定位容室的宽度。14.如申请专利范围第1项所述之零件馈送器,系进一步包含有一零件定位构件,其系设于该导引构件与该零件定位容室的内侧壁之间,该零件定位构件具有一零件定位面,其用以定义该介于该零件定位面与该零件定位容室的内侧壁面之间的零件制备路径。15.如申请专利范围第14项所述之零件馈送器,其中该导引构件之零件导引面的下端系位于该零件定位构件之下方。16.如申请专利范围第14项所述之零件馈送器,其中该零件定位构件系与该导引构件一体成型。17.如申请专利范围第1项所述之零件馈送器,其中该导引构件至少有一下端部分系由一带状构件制成。18.如申请专利范围第17项所述之零件馈送器,其中该导引构件的零件导引面系直接延伸至该零件入口。19.如申请专利范围第1项所述之零件馈送器,其中该零件出口系由较该零件定位容室的材料更为坚硬的材料制成。20.如申请专利范围第1项所述之零件馈送器,其中在横切面上,该输送路径系大于该零件出口。21.如申请专利范围第5项所述之零件馈送器,其中该输送路径包括有一上游部分,该上游部分系导向该零件出口且沿着该其上排列着有磁性元件的圆周弯曲。22.如申请专利范围第21项所述之零件馈送器,其中该输送路径的上游部分系从该零件出口向下延伸。23.如申请专利范围第22项所述之零件馈送器,系进一步包含有一零件抽取机构,其可经过该输送路径而将该进入零件出口的零件抽取到该零件检拾台。24.如申请专利范围第23项所述之零件馈送器,系进一步包含有一检拾喷嘴,其可捡拾起该传输至该零件检拾台的零件,而其中当该检拾喷嘴拾起零件时,该零件抽取机构即停止抽取零件。25.如申请专利范围第24项所述之零件馈送器,其中该基座具有一定的长度,其中的该输送路径系在该基座较长方延伸至该基座的一端,且其中一零件抽取力系自该基座的另一端供应至该零件抽取机构。26.如申请专利范围第25项所述之零件馈送器,其中该零件抽取机构系从该输送路径抽取了一真空状态。27.如申请专利范围第5项所述之零件馈送器,其中该导引构件系由非磁性材料制成。28.如申请专利范围第5项所述之零件馈送器,其中该导引构件系由不具磁性的导体材料制成。29.一种零件馈送器,系将零件依既定方向持续馈送,其包括有:一基座;一零件定位容室,其位于该基座,并由一第一侧壁、一与该第一侧壁相对的第二侧壁、一位于第一及第二侧壁之间的第三侧壁以及一与该第三侧壁相对的第四侧壁、一顶壁面与一底壁面定义而成,该零件定位容室具有一零件入口及一零件出口,该零件出口系形成于该顶壁面上并透过一输送路径导向至一零件检拾台;一零件制备路径,其位于该零件定位容室内,并至少系自该第三侧壁延伸到该零件出口,以便该等朝向一既定方向的零件通过该零件制备路径;一零件抬起机构,其移动了至少一个磁性元件使其沿着一既定行进轨迹移动,以吸引或抬起该等通过该零件入口而供应至该定位容室的零件至少从该底壁面向上移至该零件制备路径;一零件定位构件,系设置于该零件定位容室内的第一侧壁上,该零件定位构件具有一零件定位侧壁,其定义了位于该零件定位侧壁与该零件定位容室之第三侧壁及顶壁面之间的零件制备路径;及一不具定位性的零件释放机构,其设在该零件制备路径的入口之一处,以从该零件抬起机构的磁性元件的引力释放该等未指向至一定方向的零件。30.如申请专利范围第29项所述之零件馈送器,其进一步包含有一位于该零件定位容室内的导引构件,该导引构件具有一零件导引面,其系在导向该零件出口之零件制备路径的顶端与该零件入口之间延伸而成,以导引该等从零件制备路径掉出的零件不会进入零件出口地往零件入口移动。31.如申请专利范围第29项所述之零件馈送器,其中该底壁面与该第三侧壁系设呈曲壁面。32.如申请专利范围第29项所述之零件馈送器,其中该零件抬起机构具有复数个排列于一圆周上的磁性元件,该圆周基本系与该零件制备路径呈部分同心,该零件抬起机构顺着该圆周转动该等磁性元件,藉磁力传输该等零件穿过该零件制备路径地朝零件出口移动。33.如申请专利范围第32项所述之零件馈送器,其中该零件抬起机构具有一转盘,该转盘具有一底面,而该等磁性元件系规则地排列于该底面上所定义之圆周上的规格区间内。该转盘转动以沿着该圆周移动该等磁性元件。34.如申请专利范围第29项所述之零件馈送器,其中该零件定位构件的零件定位侧壁系自该零件定位容室的第一侧壁斜推而出,且其中该不具定位性的零件释放机构系形成于该第二侧壁,该第二侧壁系从该零件定位构件的零件定位侧壁连续形成,且自该零件定位容室的第一侧壁推拔而出。35.如申请专利范围第32项所述之零件馈送器,其中该底壁面与该第三侧壁系沿着该其上设有磁性元件的圆周弯成曲面。36.如申请专利范围第32项所述之零件馈送器,其中该输送路径包括有一导向该零件出口的进料部,且系沿着该其上设有磁性元件的圆周弯曲。37.如申请专利范围第29项所述之零件馈送器,其中该零件出口系设成用以防止该等未指向一定方向的零件进入。图式简单说明:第1图系本发明第一较佳实施例之立体组合示意图;第2图系第1图中之沿Ⅱ-Ⅱ剖面线而截出的垂直剖面图;第3图系一侧视示意图,其系第1图之后侧示意图;第4图系一局部放大示意图,其显示了一零件定位容室;第5图系一示意图,其中显示了一零件由零件馈送器运送之实施例;第6图系一局部立体示意图,系显示了一零件定位容室;第7图系一局部立体示意图,系显示了一零件定位容室,从该零件定位容室系移走了一零件出口;第8图系一局部立体示意图,系显示了一零件检拾装置;第9图系一示意图,其中显示了一提供零件馈送器检拾零件的气压与电力的连接器;第10图系一显示第9图所示之连接器组合至零件馈送器一末端的示意图;第11图系本发明第二较佳实施例之立体组合示意图;第12图系显示零件定位容室内部的立体示意图;第13图系显示零件定位容室内部的侧视示意图;及第14图为一显示零件定位容室及一导引至零件检拾装置的输送路径之局部侧视示意图。
地址 日本