| 摘要 |
<p>Die Erfindung betrifft eine Bewegungs- und/oder Positioniervorrichtung zur fünfachsigen Bewegung und/oder Positionierung eines Objektes (2) , mit einem(1) Objektträger und fünf Koppelgliedern(5) , welche den Objektträger in einem Gestell (12) abstützen, wobei vier der fünf Koppelglieder jeweils mittels einer ersten Gelenkanordnung (3 , 4, 8) mit jeweils zwei Freiheitsgraden und das entsprechend weitere der fünf Koppelglieder mittels einer zweiten Gelenkanordnung (3a, 4) mit einem Freiheitsgrad mit dem Objektträger verbunden sind.</p> |
