可远程遥控的多关节驱动的仿生机器鱼

摘要

一种可远程遥控的多关节驱动的仿生机器鱼，包括控制部分和多关节驱动的仿生机器鱼体，第一驱动关节，其有一个上开口U型槽，驱动电机放置在U型槽内；第二驱动关节，其有一个左向开口的U型槽；椭圆型鱼体支撑骨架，其有一长方形孔，通过所述长方形孔将鱼体骨架套入在左向开口的U型槽和上开口U型槽之间。本实用新型可以为研究鱼类运动的水动力学、游动机理、运动控制方法提供实验本体，为制造效率高、机动性好、噪音低、对环境扰动小的水下运输设备提供基本的实验平台，制作娱乐型或观赏型仿生机器鱼。

主权项

1.一种可远程遥控的多关节驱动的仿生机器鱼，包括控制部分和多关节驱动的仿生机器鱼体，其特征在于：第一驱动关节，其有一个上开口U型槽，驱动电机放置在U型槽内；第二驱动关节，其有一个左向开口的U型槽；椭圆型鱼体支撑骨架，其有一长方形孔，通过所述长方形孔将鱼体骨架套入在左向开口的U型槽和上开口U型槽之间。