智能步进电机

摘要

智能步进电机是一种永磁式步进电机。制作机器人都使用步进电机做机器人的“肌肉”，可现有的步进电机没有感觉功能，在运行时不能根据外界环境随时改变运行状态。本发明是在“永磁式减易步进电机”的永磁体两端加装反馈线圈，利用反馈线圈提供的信息，通过计算机，控制步进电机的运行状态，使步进电机在做为动力源的同时又具有触觉功能，成为计算机与外界环境勾通的桥粱，是机器人理想的“肌肉”

主权项

一种永磁式步进电动机，它包括一个由单线绕制，中间有多个抽头的线管，和线管内以线管长度方向为NS极的永磁体，其特征是：在永磁体NS极两端分别加装一个反馈线圈。