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"SISTEMA DE CONTROLE PARA CONTROLAR UM IMPLEMENTO AGRìCOLA". Um sistema de controle para uma colheitadeira ou implemento similar inclui um controlador de supervisão, um conjunto de controladores de baixo nível e um sistema de inferência neurológico polivalente. O controlador de supervisão emprega conhecimento experiente humano e lógica polivalente. O controlador monitora a qualidade do processo de colheita, tal como perda de grão, armazenamento, dano ao grão e similares. Com base em medições, são determinados pontos de ajuste para todos elementos funcionais críticos do implemento. O sistema de inferência neurológico polivalente determina ajustes de máquina de acordo com condições de operação e aprende a partir da experiência. Os parâmetros do sistema de inferência neurológico polivalente são armazenados em memória a bordo. O sistema neurológico polivalente pode ser usado para preparação de colheitadeira e como uma das fontes de conhecimento para ajustes repetidos durante a colheita.
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