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Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Stabilisieren eines Mehrspur-Kraftfahrzeugs, wobei ein durch Bremsvorgänge mit unterschiedlichen Bremskräften an den einzelnen Rädern hervorgerufenes Giermoment, das insbesondere aus dem festgestellten Bremskraft-Unterschied ermittelt wird, durch einen Eingriff in ein regelbares Lenksystem des Fahrzeugs zumindest teilkompensiert wird, und wobei ferner die bei einer Kurvenfahrt auftretende Querbeschleunigung in einer den Kompensations-Lenkwinkel reduzierenden Weise berücksichtigt wird. In die Ermittlung des Kompensations-Lenkwinkels soll nun zusätzlich der Beladungszustand des Kraftfahrzeugs und/oder der ermittelte Reifendruck in den Fahrzeug-Rädern und/oder die Kraftschluss-Ausnutzung an den gelenkten Rädern mit eingehen. Dabei kann der Kompensations-Lenkwinkel über ein Kennfeld oder ein Fahrdynamikmodell bestimmt werden.
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