发明名称 光学检查系统,使用该系统检查电路板之方法以及使用该系统制造电路板之方法
摘要 一种自动光学检查系统,其包含复数个可非同步触发照相机,以用于提供例如印刷电路板之物件的影像资料。该电路板系划分成视野,其系被一或多个照相机以一或多种灯光模式取像。电路板上每个地区可被每个照相机在横跨电路板之单次通行内以复数种灯光模式取像。每个照相机之影像资料可同时地直接传输至用于主电脑即时分析的主记忆体。该系统系容许使用照相机之全频宽,以用于减少电路板之检查时间。
申请公布号 TW530155 申请公布日期 2003.05.01
申请号 TW090114386 申请日期 2001.06.19
申请人 泰瑞丹公司 发明人 道格拉斯W 瑞蒙;李察D 佛列明
分类号 G01N21/956 主分类号 G01N21/956
代理机构 代理人 林镒珠 台北市中山区长安东路二段一一二号九楼
主权项 1.一种用于检查物件之光学检查系统,其包含:复数个照相机,其系用于取像该物件,该复数个照相机每个系可非同步触发;照明系统,其系用于提供复数种灯光模式以用该复数个照相机照亮该物件;画面撷取单元,其系用于从该复数个照相机传输影像资料至记忆体;以及主电脑,其系用于控制物件之影像获取,其中,该复数个照相机系基于物件之复数个视野以及在每个视野内一连串之拍摄位置而获得物件之影像资料,该拍摄位置每个系配合至少一个该复数个照相机以及由该照明系统所提供之复数种灯光模式之第一种。2.如申请专利范围第1项之系统,其中,该复数个照相机之第一个可在单次通行于物件之上时以该复数种灯光模式之第一及第二种取像该物件上之第一地区。3.如申请专利范围第1项之系统,其中,由该复数个照相机提供之影像资料系同时地传送至记忆体。4.如申请专利范围第3项之系统,其中,该记忆体系由主电脑直接存取之主记忆体。5.如申请专利范围第1项之系统,其中,该复数个照相机系包含至少四个照相机。6.如申请专利范围第1项之系统,其中,该物件系印刷电路板。7.如申请专利范围第1项之系统,其中,该画面撷取单元系包含复数个用于在记忆体内储存资料之直接记忆体存取通道,该记忆体系可由该主电脑直接存取。8.如申请专利范围第1项之系统,其中,该画面撷取单元系包含至少一个影像获取电路板,其系具有复数个直接记忆体存取通道,用于从该复数个照相机中至少两个传输影像资料至该记忆体之,该记忆体系可由该主电脑直接存取。9.如申请专利范围第1项之系统,其进一步包含固定该复数个照相机的可移动机头组件,以及用于提供该机头组件之位置资讯的位置编码器。10.如申请专利范围第9项之系统,其中,该机头组件之速度系可调整以将该物件之检查时间最小化。11.如申请专利范围第1项之系统,其进一步包含事件记忆体,其系用于储存用于该复数个拍摄位置中每一个的拍摄位置资料、照相机触发资料以及灯光模式。12.一种用于检查物件之光学检查系统,其包含:复数个可触发之照相机,其系用于取像该物件;照明系统,其系用于提供复数种灯光模式以用该复数个照相机照亮该物件;主电脑,其系连接至该复数个照相机以及该照明系统;画面撷取单元,其系用于从该复数个照相机接收影像资料;其中,该画面撷取单元系包含至少一个影像获取电路板,其系具有复数个通道,用于从该复数个照相机中之至少两个同时地传输影像资料至该记忆体,该记忆体系可由该主电脑直接存取。13.如申请专利范围第12项之系统,其中,该复数个照相机之第一个可在单次通行于物件之上时以该复数种灯光模式之第一及第二种取像该物件上之第一地区。14.如申请专利范围第12项之系统,其中,该复数个通道中之每一个系对应至一种直接记忆体存取通道。15.如申请专利范围第12项之系统,其中,主记忆体可储存多于一条检查带之影像资料。16.如申请专利范围第12项之系统,其中,该物件系电路板。17.一种检查电路板之方法,其包含:选择一种支撑复数个照相机之机头组件相对于电路板之移动速度;将该电路板划分成视野,其每个系包含复数个拍摄位置;对于每个该复数个拍摄画面而言,选择复数个可非同步触发照相机其中至少一个以及复数种灯光模式之第一种,其中,在该电路板上之第一拍摄区域可藉由该复数个照相机之第一个以该复数种灯光模式之第二及第三种取像;以及从该复数个照相机传输影像资料至记忆体。18.如申请专利范围第17项之方法,其进一步包含从成像电路板所需的机头组件速度、灯光模式之数目以及在电路板之上通行之次数以将电路板之检查时间最小化。19.如申请专利范围第17项之方法,其更包含传输该影像资料至主记忆体,其系可由用于分析影像资料之处理器直接存取。20.如申请专利范围第19项之方法,其更包含在复数个直接记忆体存取通道之上传输该影像资料。21.如申请专利范围第20项之方法,其更包含从复数个照相机同时地传输该影像资料。22.如申请专利范围第17项之方法,其更包含在一次通行电路板之每条检查带之上以取像该电路板,其中,在该电路板上至少一个拍摄区域需以至少两种不同灯光模式取像。23.一种制造电路板之方法,其包含:制造印刷电路板;以零件布植该电路板;将该零件焊接至电路板上以提供电路板组件;检查该电路板组件藉由选择一种支撑复数个照相机之机头组件相对于电路板移动之速度;将该电路板划分成视野,其每个系包含复数个拍摄位置;对于每个该复数个拍摄位置而言,选择复数个可非同步触发照相机其中至少一个以及复数种灯光模式之第一种,其中,在该电路板上之第一拍摄区域可藉由该复数个照相机之第一个以该复数种灯光模式之第二及第三种取像;以及从该复数个照相机传输影像资料至记忆体。图式简单说明:图1系如本发明之光学检查系统的概要方块图;图1A系以图解表示用于藉由图1之光学检查系统检查在印刷电路板上之检查带的概要图;图2系图1光学检查系统之更详细方块图;图3系具有可形成图1之光学检查系统一部分之直接记忆体存取(DMA)通道之画面撷取单元的方块图;图4系显示用于可形成图1之光学检查系统一部分之照相机之照相机灯光/曝光及资料传输时脉的时序图;图5系在图1之光学检查系统之一半视野中示范照相机触发顺序的示意图;以及图6系在藉由图1之光学检查系统检查之下照相机如何取像物件上给定之区域的示意图。
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