Bei einem elektronischen Bremssystem wird ein Bremspedal (1) durch einen Fahrer entsprechend einer erforderlichen Bremskraft betätigt. Radzylinder (8a-8d) sind an verschiedenen Fahrzeugrädern vorgesehen und erzeugen Bremskräfte an den jeweiligen Fahrzeugrädern. Ein Hauptzylinder (4) bringt einen Bremsfluiddruck zum Erzeugen der verschiedenen Radzylinderdrücke auf. Ein Pedalbetätigungsbetragserfassungsabschnitt (3) erfasst einen Hubbetrag des Bremspedals. Das Bremspedal und der Hauptzylinder sind voneinander isoliert. Der Motor wird auf der Grundlage des durch den Pedalbetätigungsbetragserfassungsabschnitt erfassten Pedalbetätigungsbetrags angetrieben und steuert dann den Bremsfluiddruck.
