摘要 |
Ekstraktor radarskog cilja sa automatskim pracenjem cilja, sastoji se od komparatora (4) koji definise vremenski polozaj strobova za automatsko pracenje, a koji se generisu u vremenskom diskriminatoru (11) do (16) i u kombinaciji sa radarskim signalom odreduju stepen poklapanja radarskog cilja sa strobovima za automatsko pracenje, a zavisno od poklapanja se dobijaju razlicite brojne vrednosti upisane u brojace (18) i (20), naznacen time, sto se preko bafera (22) i (23) i multipleksera (37) adresiranih dekoderom adresa (24), logickim kolima (27), (29), (30), (32) do (34) i brojacem (38) ove brojne vrednosti ucitavaju u personalni racunar pomocu 8-bitnog interfejsa opste namene i koriste kao inovacioni niz za izracunavanje izlaznih velicina Kalmanovog filtra koje se preko bafera (36) adresiranog dekoderom (24) i ligickim kolima (28) i (31) upisuju na 8-bitni registar (9) ekstraktora odakle preko sabiraca (6), (7), (8) i registra (5) uticu na komparator (6) za izradu novog polozaja strobova pracenja koji odgovara prediktovanoj vrednosti koordinate cilja, cime se obezbeduje automatsko pracenje cilja po sve tri koordinate. |