用于码垛机或同类机械的转位装置

摘要

本发明涉及一种用于码垛机或同类机械且尤其是用于玻璃器皿码垛机的转位装置，它具有一个可平移地和/或转动地水平移动的定位系统，在此定位系统上安装有一块由升降系统垂直移动的且带有底侧的夹爪、真空吸盘或同类装置的装料板，其中升降系统是由至少一个电机驱动的且平行于水平主移动方向的宽带构成。为了提供一种防止摆动的、磨损轻微的且其中容易接触到装料板及安装在其上的夹爪控制机构、真空吸盘等的转位装置，升降系统可以具有一个垂直于水平主移动方向的固定的稳定装置。

主权项

1.一种用于码垛机或同类机械的转位装置(1)，它具有一个可平移地和/或转动地水平移动的定位系统，在此定位系统上安装有一块由升降系统(3)垂直移动的且带有底侧的夹爪、真空吸盘等的装料板(4)，其中升降系统(3)是由至少一个电机驱动的且平行于水平主移动方向的宽带(6)构成，其特征在于，升降系统(3)具有一个垂直于水平主移动方向的固定的稳定装置。