| 摘要 |
<p>Als Bewegungssystem für einen Fahrsimulator wird ein kaskadiertes System vorgeschlagen, bei dem die Gesamtaktorik aufgeteilt wird in eine Aktorik für kleine, hochfrequente Bewegungen und eine Aktorik für grosse, niederfrequente Bewegungen. Als Aktorik zur Realisierung der niederfrequenten Anregungen wird ein Manipulator eingesetzt, der seinerseits wiederum als kaskadiertes System aus einem Drehteller, einer sechsachsigen Bewegungseinheit sowie einer Horizontalverschiebevorrichtung aufgebaut ist. Um möglichst niederfrequente Bewegungen darstellen zu können, überspannt die Horizontalverschiebevorrichtung (als die in der Kaskade am niedrigsten angeordnete Aktorstufe) einen grossen Bewegungsraum von 40 m x 40 m. Die sechsachsige Bewegungseinheit mit Drehteller und Hochfrequenz-Aktorik ist auf einem Trägerschlitten montiert, welcher frei verschieblich auf einer durch die Verfahrwege der Horizontalverschiebevorrichtung aufgespannten ebenen Bodenfläche gelagert ist und mittels der Horizontalverschiebevorrichtung gegenüber dieser Bodenfläche gezogen und/oder geschoben wird.</p> |
