| 主权项 |
1.一种无人搬运车,系行走于既定之行走路径,并且进行物品之搬运或其他作业;其特征在于具备:无线区域网路转接器,在本身与连接于区域网路上之外部装置或其他无人搬运车之间以无线方式进行资讯之来往;记忆部,存放来自至少前述外部装置或前述其他无人搬运车之资讯、及无人搬运车本身之资讯;及控制部,控制前述无线区域网路转接器及前述记忆部。2.如申请专利范围第1项之无人搬运车,系本身把前述外部装置或前述其他无人搬运车所记忆保持之前述无人搬运车行走上所需之资讯,透过前述无线区域网路转接器而适时地参照并取得,并且本身根据所取得之资讯来进行行走控制。3.如申请专利范围第2项之无人搬运车,系作为前述行走上所需之资讯,本身把用来指示行走路径之行走资料,透过前述无线区域网路转接器而适时地取得。4.如申请专利范围第2项之无人搬运车,系作为前述行走上所需之资讯,本身把给前述无人搬运车之搬运要求资讯,透过前述无线区域网路转接器而适时地取得。5.如申请专利范围第2项之无人搬运车,其中前述外部装置,透过前述无线区域网路转接器来参照,并把以现在位置资讯或搬运中、待机中为主之显示现在状态的状态资讯(用来判断哪一台无人搬运车将输出搬运要求)保持于记忆部。6.如申请专利范围第2项之无人搬运车,系作为前述行走上所需之资讯,本身把给前述无人搬运车之发车指示资讯,透过前述无线区域网路转接器来适时地取得。7.如申请专利范围第2项之无人搬运车,系作为前述行走上所需之资讯,本身把区域进入资讯(用来管理可否进入前述无人搬运车所行走之既定区域),透过前述无线区域网路转接器来适时地取得,并根据前述所取得之区域进入资讯,判断在前述既定区域内是否有本身以外之无人搬运车存在,根据判断结果才决定是否进入前述既定区域。8.如申请专利范围第7项之无人搬运车,系当判断在前述既定区域内本身以外之无人搬运车不存在时,在前述外部装置或前述其他无人搬运车所保持之区域进入资讯上附加自己之识别资讯而更新,进入前述既定区域并占有前述既定区域。9.如申请专利范围第7项之无人搬运车,系当判断在前述既定区域内有本身以外之无人搬运车存在时,在前述外部装置或其他无人搬运车所保持之区域进入等待资讯(用来管理是否等待进入前述既定之区域)上,附加自己之识别资讯及优先度而更新,并在既定之区域之前等待进入。10.如申请专利范围第7项之无人搬运车,系当判断在前述既定区域内本身以外之无人搬运车不存在时,取得前述外部装置或其他无人搬运车所保持之区域进入等待资讯(用来管理是否等待进入前述既定之区域),并根据前述进入等待资讯,当判断优先度为上位之本身以外之无人搬运车不存在时,在前述外部装置或其他无人搬运车所保持之区域进入资讯上,附加自己之识别资讯而更新,进入前述既定区域并占有前述既定之区域。11.如申请专利范围第7项之无人搬运车,其中前述无人搬运车,系具备设于前述既定区域入口前方位置(该位置到入口之距离可使行走之无人搬运车在前述入口前停止)之检测机构,并由于前述检测机构检测出前述识别机构而取得前述区域进入资讯。12.如申请专利范围第2项之无人搬运车,系作为前述行走上所需之资讯,本身把行走路径变更资料(指示把路径从现在之行走路径变更为另一行走路径),透过前述无线区域网路转接器来适时地取得,并根据前述所取得之行走路径变更资料,变更为所指示之行走路径来行走。13.如申请专利范围第1项之无人搬运车,系透过前述区域网路来利用前述外部装置进行远端处理,藉以可更新存放于前述记忆部之搬运控制软体,或者是可改写资料。14.如申请专利范围第1项之无人搬运车,系具备旋律再生装置(用来再生存放于前述记忆部之声音资料),透过前述区域网路来利用前述外部装置进行远端处理,藉以可适当地改写前述声音资料。15.如申请专利范围第1项之无人搬运车,系在与前述外部装置之间或与前述其他无人搬运车之间以无线传送之前述发车指示资讯或其他讯息,包含前述外部装置或前述其他无人搬运车之识别号码、及工作识别号码当中至少其中之一。16.一种自走车,系具有独立行走之功能,其特征在于具备:无线区域网路转接器,在与连接于区域网路之外部装置之间或与其他自走车之间,以无线进行资讯之来往;记忆部,存放来自至少前述外部装置或前述其他自走车之资讯,以及存放有关自走车本身之资讯;及控制部,控制前述无线区域网路转接器及前述记忆部。17.如申请专利范围第16项之自走车,系本身把前述外部装置或前述其他自走车所记忆保持之前述自走车行走上所需之资讯,透过前述无线区域网路转接器来适时地参照并取得,本身根据前述所取得之资讯进行行走控制。18.一种无人搬运车之运行控制系统,系具有无人搬运车,在既定行走路径上行走并进行物品之搬运或其他作业;及外部装置,以无线和前述无人搬运车间进行资讯之来往;其特征在于:前述无人搬运车具备无线区域网路转接器,用来在本身与连接于区域网路之外部装置之间或本身与其他无人搬运车之间,以无线进行资讯之来往;前述外部装置或任一台无人搬运车记忆保持给前述无人搬运车之发车指示资讯或其他行走上所需之资讯;并且;前述无人搬运车本身把前述外部装置或前述其他无人搬运车所记忆保持之前述行走上所需之资讯,透过前述无线区域网路转接器来适时地参照并取得,本身根据前述所取得之资讯进行行走控制。19.一种无人搬运车之运行控制方法,系在无人搬运车(在既定行走路径上行走并进行物品之搬运或其他作业)、与连接于区域网路之外部装置之间,透过无线区域网路来以无线进行资讯之来往,以控制前述无人搬运车之运行;其特征在于包含下列步骤:在前述外部装置或任一台无人搬运车上记忆保持有,包含给前述无人搬运车之发车指示资讯之行走上所需之资讯;前述无人搬运车上,本身把前述外部装置或其他无人搬运车所记忆保持之前述行走上所需之资讯,透过前述无线区域网路来适时地参照并取得;及本身根据前述取得之资讯来进行行走控制。20.如申请专利范围第19项之无人搬运车之运行控制方法,系包含下列步骤:在前述外部装置或任一台无人搬运车保持有区域进入资讯,以管理可否进入前述无人搬运车所行走之既定区域;前述无人搬运车上,从前述外部装置或其他无人搬运车透过前述无线区域网路来取得前述区域进入资讯;根据取得之前述区域进入资讯来判断在既定区域内是否有本身以外之无人搬运车存在;及根据前述判断之结果来决定是否进入前述既定之区域。图式简单说明:第1图,系本发明一实施形态之无人搬运车1主要部分概略构成图。第2图,系显示第1图无线LAN转接器11概略构成之方块图。第3图,系本发明一实施形态之无人搬运车之运行控制系统主要部分概略构成示意图。第4图,系在第1搬运开始处理中,在运行控制装置41与无人搬运车1之间资讯来往之状态以及处理内容。第5A图,系无人搬运车行走路径及移载站之示意图。第5B图,系显示第5A图之无人搬运车AGV1所保持之位置、状态资讯档案之一构成例示意图。第5C图,系显示第5A图之无人搬运车AGV2所保持之位置、状态资讯档案之一构成例示意图。第5D图,系显示第5A图之无人搬运车AGV3所保持之位置、状态资讯档案之一构成例示意图。第6图,系在第2搬运开始处理中,在运行控制装置41与无人搬运车1之间资讯来往之状态以及处理内容。第7图,系在第1滙合控制处理中,在运行控制装置41与无人搬运车1之间资讯来往之状态以及处理内容。第8图,系区域进入状态之一构成例示意图。第9图,系区块资料之一构成例示意图。第10图,系在第2滙合控制处理中,在运行控制装置41与无人搬运车1之间资讯来往之状态以及处理内容。第11图,系在习知之搬运开始处理中,在运行控制装置与无人搬运车之间资讯来往之状态以及处理内容。第12图,系在习知之滙合控制处理中,在运行控制装置与无人搬运车之间资讯来往之状态以及处理内容。 |
