发明名称 晶片电阻剥条整列机
摘要 本创作系有关于一种晶片电阻剥条整列机,具有简易明确的待料及传送装置将晶片基板快速置入输送皮带上进入上下两个方向作凹折的剥离装置内,且大幅简化集料装置配合明确的整列编排及感测,能作有效且简易之快速故障排除及检修,使整个整列机能大幅提升作业效率及实用性。
申请公布号 TW529615 申请公布日期 2003.04.21
申请号 TW091211665 申请日期 2002.07.30
申请人 万润科技股份有限公司 发明人 卢镜来
分类号 B65G49/07 主分类号 B65G49/07
代理机构 代理人 陈金铃 台南市安平区建平五街一二二号
主权项 1.一种晶片电阻剥条整列机,于机台上包括有:一待料装置;设有待料匣以供放置上下叠置的诸多基板,待料匣内具有推板由动力源的出力杆作接触,使之藉由动力源的作动,由推板将所有基板一一适时往上推,以确保最顶面的基板永保在取料装置之吸盘可吸附之位置;一取料装置;其吸盘组设于垂直滑座上可由垂直气缸控制,该垂直气缸组设于水平滑座上,由水平气缸的控制在滑杆上作左右移动,可适时将整片基板吸附至送料装置之输送带之上;一送料装置;其输送带绕设于诸多滚轮上由动力源所带动,且主动轮及入口端滚轮间的输送带上下即供组设剥离装置;该主动轮于输送带两侧设有凹环供套设过渡连接皮带与入料组连设;一剥离装置;于T字板上分别设有第一、二气缸以连动第一、二压轮;且两侧之板架内上下分别设有滚轮供绕设辅助皮带与输送带座共同压紧基板作强制输送前进;第一压轮为两个小滚轮配合底下之顶推轮恰可使经过的基板首先作朝下的凹折;再经过第二压轮作朝下第二次反向凹折以确实剥离分开成细长条片状;即:第二压轮下相对应另设有二小滚轮,其作用与第一压轮相同而压凹及凹折之方向恰好相反,使脆裂性高的基板利用事先预设的折痕即可顺利上下反覆凹折并达到确实剥离之作用,并由输送带经过渡连接皮带带入集料装置之内;一集料装置;利用动力源带动主动轮转动,该主动轮除供绕设过渡连接皮带外,另配合二滚轮供连设一组输送皮带及片状皮带,使已分离之细长条片状基板依序前进,于经拨杆的同时由横列进料开始倾斜成斜置前进,配合拨板的高度限制以确保每一片均为平躺以前进入料;再经固定斜导板及活动斜导板的导引,使斜置前进的每小片基板最后以笔直方向前进进入限制槽内;其中之活动斜导板与气缸之滑块连设,藉此可形成活动推引之积极效果;再者,于限制槽的出口端另设有辅助导引轮由动力源配合传动元件所驱动,可以将单一长条状基板强制送入出料装置内;一出料装置;其定位座之定位凸块端面上设有数感测器,且另设有活动座,再于入口端组设有可调整角度或高度的喷嘴正对着定位座与活动座并置时之空隙的前端,可供细长条片状的基板通过而落入位于定位座下的盒架之内;导板架前设有推板由后面之水平气缸推动,使输送槽上的盒架可以推入上述之定位座中作定位;该输送槽内具有输送带由动力源带动,使之可以适时将诸多空的盒架推向导板架处;该出料槽与定位座之间设有一板闸由气缸推动,于平时限制圈围空的盒架接受细长条条片状的基板入料,于注填完成时再下降,使后面的推杆可以前伸推出;该推杆前端恰好活动套置于定位座底下的导板架中,后端则与滑座连设,再由动力源连设的曲柄可以适时带动推杆作位移;滑座与板架上的弹簧连设,可使之确保推杆的前端面没入在导板架内,不会妨碍盒架进入定位座中之操作;藉由以上元件的组成,可将整片式的晶片基板由取料装置的吸盘吸附一片基板至输送带上前进;待送入剥离装置后可分别作朝下再朝上之相反方向二次凹折,而分离成一条一条细长形的小片状基板呈横向前进并送入集料装置之输送皮带之上,一端受拨杆之碰触使横向前进变成斜向前进并进入片状皮带之上由片状皮带上依序排列的拨板、固定斜导板、活动斜导板的高度限制确保斜平躺前进并逐渐由斜向前进完全导正成垂直的直向前进送入位于定位座的盒架内叠置;再使推杆顶推盒架进入出料槽内,而此时推板的水平气缸随即作动将输送槽上的另一盒架再推入定位座下供下一循环之集料。2.如申请专利范围第1项所述晶片电阻剥条整列机,其中之集料装置,其限制槽的出口端另设有辅助导引轮由动力源配合传动元件所驱动,可以将单一长条状基板强制送入出料装置内。3.如申请专利范围第1项所述晶片电阻剥条整列机,其中出料装置之推杆,其滑座与板架上的弹簧连设,可使之确保推杆的前端面没入在导板架内,不会妨碍盒架进入定位座中之操作。图式简单说明:第一图:本创作之前视图第二图:本创作之俯视图第三图:本创作之待料装置放大示意图第四图;本创作之待料装置俯视图第五图:本创作之待料装置前视图第六图:本创作之待料装置侧视图第七图;本创作之取料装置俯视图第八图:本创作之取料装置前视图第九图:本创作之取料装置侧视图第十图:本创作之送料及剥离装置前视图第十一图:本创作之送料及剥离装置俯视图第十二图:本创作之送料及剥离装置侧视图第十三图:本创作之集料装置前视图(一)第十四图:本创作之集料装置前视图(二)第十五图:本创作之集料装置俯视图第十六图:本创作之集料装置的部份俯视图第十七图:本创作之集料装置的部份前视图第十八图:本创作之集料装置的部份侧视图第十九图:本创作之出料装置前视图(一)第二十图:本创作之出料装置前视图(二)第廿一图:本创作之出料装置前视图(三)第廿二图:本创作之出料装置的定位座俯视图第廿三图:本创作之出料装置的定位座前视图第廿四图:本创作之出料装置的定位座侧视图第廿五图:本创作之出料装置的推杆俯视图第廿六图:本创作之出料装置的推杆侧视图
地址 高雄县燕巢乡安林五街四号