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<P>L'invention propose une méthode de régulation d'un système de contrôle de stabilité du véhicule basée sur les efforts existant au cendre de chaque roue d'un véhicule. Les actions du conducteur, que ce soit en braquage, accélération ou freinage, provoquent des efforts (variations d'efforts) transmis par les pneus au sol. Il est proposé de piloter les actionneurs du véhicule (antiroulis actif, couple moteur, couple freineur, charge par roue ou direction) en utilisant des consignes en efforts issues des actions du conducteur. En fonction de l'inertie de la caisse du véhicule, en fonction de la vitesse d'avancement du véhicule et de l'angle au volant (vitesse volant et accélération volant), l'invention propose une méthode pour exprimer en termes d'efforts les entrées du conducteur. Si les efforts réels mesurés ne correspondent pas aux efforts souhaités par le conducteur, le système actif compense cet écart en agissant sur les répartitions d'efforts dans le chassis. </P>
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