表面贴装机的机械爪校正机构

摘要

本实用新型涉及电子元器件的自动化生产设备技术领域，特指一种表面贴装机(SMT)的机械爪校正机构。本实用新型包括有：底座、汽缸、推动片、传力柱销、爪盘、四个机械爪，其中，底座通过压板固定在表面贴装机的“T”型座上，上部安装有爪盘的汽缸则固定在底座的上端面，汽缸通过推动片与传力柱销连接，两两对称的四个机械爪安装在爪盘上的滑槽内，并通过四块相互铰接的、位于爪盘下端面的连接片与传力柱销相连，四块连接片构成一平面四杆机构。采用上述结构后，本实用新型可通过四个两两相对的机械爪的开合动作实现校正吸料，保证物料不至于出现转动和中心坐标偏离等情况，从而提高打料精度。

主权项

1.表面贴装机的机械爪校正机构，其特征在于：它包括有：底座(1)、汽缸(2)、推动片(3)、传力柱销(4)、爪盘(5)、四个机械爪(6)，其中，底座(1)通过压板(7)固定在表面贴装机的“T”型座上，上部安装有爪盘(5)的汽缸(2)则固定在底座(1)的上端面，汽缸(2)的活塞通过推动片(3)与传力柱销(4)连接，两两对称的四个机械爪(6)安装在爪盘(5)上的滑槽(51)内，并通过四块相互与其铰接的、位于爪盘(5)下端面的连接片(8)与传力柱销(4)相连，四块连接片(8)构成一平面四杆机构。