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Vehículo plegable de dos ruedas, que comprende un cuadro, en el que hay previsto al menos un cuerpo central (10), al menos un grupo de soporte (20) de la rueda trasera (21), al menos un grupo de soporte (60) de la rueda delantera (61) y al menos un grupo de dirección (50) para la rueda delantera (61), que están unidos respectivamente de manera articulable a dicho cuerpo central (10), caracterizado porque comprende medios para controlar (70) y accionar (L72, L73, L74, L75, L76) la rotación de dichos grupos (20, 50, 60) alrededor de dicho cuerpo central (10) para producir automáticamente la secuencia correcta de desplazamientos desde una configuración abierta, adecuada para uso, a una configuración cerrada adecuada para transporte, y viceversa.
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