六轮管道爬行器

摘要

本实用新型是用于管道无损检测的一种六轮管道爬行器，它有一个车身和一个与之挂接的车斗组成，特别是：在主车上与副车连接的一端装的是一对主动轮，在主车的另一端和副车前端各装有一对从动轮，形成六轮结构，且从动轮与主车和副车为可转向结构连接；本实用新型结构合理，方便拐弯，克服了老式管道爬行器在管内容易翻车的问题。

主权项

1.一种六轮管道爬行器，是由主车和一个与之挂接的付车组成，其特征是：在主车上与付车连接的一端装的是一对主动轮，在主车的另一端和付车前端各装有一对从动轮，形成六轮结构，且从动轮与主车和付车为可转向结构连接。