停车辅助装置

摘要

提供一种停车时之力向盘操作辅助装置，系驾驶人欲停车之际可容易地把握方向盘操作时序与方向盘操作量为课题。控制器51连接有起动开关53及功能选择开关56，与检测车辆之偏驶角方向角速度之偏摇率感测器52，及再以驾驶人声音来提供方向盘操作的蜂鸣器54。控制器，系积分自偏摇感测器所检测的偏驶方向角速度而算出车辆之偏驶角，以其为根据特定车辆是在停车过程之何步骤。然后，将因应各步骤的，操作方法或操作时序作为依声音的操作方向盘资讯提供于驾驶人。

主权项

1.一种停车辅助装置,保持在一定方向盘操作角状态进行前进动作后,以停止状态操作方向盘于反方向而保持在一定方向盘操作角状态,进行后退动作用以后退动作,其特征为具备:偏驶角检测装置,用来检测车辆之偏驶角;基准设定装置,用来设定该偏驶角之基准位置;控制器,依照该偏驶角用来特定车辆之位置;以及指引装置,依照由该控制器所特定的车辆位置,对驾驶人提供方向盘操作资讯。2.如申请专利范围第1项之停车辅助装置,其中该控制器,系用来记忆偏驶角比较用以特定车辆位置之设定値,依照由该设定値所特定的车辆位置,该指引装置对驾驶人提供方向盘操作资讯者。3.如申请专利范围第2项之停车辅助装置,其中更具备用来修正该设定値的调整装置。4.如申请专利范围第1项之停车辅助装置,该控制器特定的车辆位置,系为用以后退停车之开始后退位置,其中由偏驶角检测装置所检测的偏驶角,对由基准设定装置设定的基准位置为基准成为规定値的位置。5.如申请专利范围第1项之停车辅助装置,该控制器特定的车辆位置,系用来决定为了纵列停车作后退的车辆方向盘改换点位置,其中由偏驶角检测装置检测的偏驶角,由基准设定装置所设定成为基准位置的位置。6.如申请专利范围第1项之停车辅助装置,该控制器特定的车辆位置,系为用以纵列停车之完成后退位置,其中由偏驶角检测装置检测的偏驶角,以基准设定装置设定的基准位置对基准成为规定値之位置。7.如申请专利范围第1项之停车辅助装置,其中该基准设定装置,在纵列停车之际,对于驾驶人位置与停车空间的规定位置,于车辆前后方向一致之车辆位置作为基准位置来设定。8.如申请专利范围第1项之停车辅助装置,该控制器特定的车辆位置,系为用以并列停车作后退的车辆方向盘,用来决定恢复到直前进后退状态点之位置,其中由偏驶角检测装置检测的偏驶角,对由基准设定装置所设定的基准位置成为规定位置的位置。9.如申请专利范围第1项之停车辅助装置,其中该基准设定装置系于并列停车之际,对驾驶人之位置与停车空间的规定位置于车辆左右方向,以一致的车辆位置作该基准位置来设定。10.如申请专利范围第1项之停车辅助装置,其中具备用来测定对目标停车位置的后退运转开始位置之测定装置。11.如申请专利范围第1项之停车辅助装置,其中该测量装置系用来测定与车辆两侧方之障碍物之距离者。12.如申请专利范围第1项之停车辅助装置,其中该方向盘操作资讯,系依声音者。13.如申请专利范围第1项之停车辅助装置,其中该方向盘操作资讯,系依振动者。14.如申请专利范围第1项之停车辅助装置,其中该方向盘操作资讯,系依光者。15.如申请专利范围第1项之停车辅助装置,其中该方向盘操作资讯,系依视觉的资讯者。图式简单说明:第1图系表示实施形态1的停车辅助装置之构成方块图。第2图系将实施形态1的并列停车时之车辆位置以阶段的且模式的表示图。第3图系将实施形态1的纵列停车时之车辆位置以阶段的且模式的表示图。第4图系表示实施形态2的停车辅助装置之构成方块图。第5图系表示实施形态3的停车辅助装置之构成方块图。