发明名称 隧道挖掘机
摘要 一种隧道挖掘机被揭示。挖掘机体可藉由防护作动筒向前移动。可旋转刀头安装在挖掘机体的前部。用以组装分段成环状形式之架设器装置安装在挖掘机体的后部。台架自挖掘机体的后部向后延伸。形状保持器,用以将组装在现有隧道的内壁表面上之覆盖构件的内周表面予以加压接触以保持覆盖构件于预定形状,是配置且支撑在台架上因此可沿着现有隧道的前后方向而移动。而且,旋转框架位在架设器装置与形状保持器之间,且支撑在台架上以便沿着前后方向而移动,使得旋转框架不曾阻碍到架设器装置与形状保持器。箱是支撑在旋转框架上以便旋转于现有隧道的圆周方向。
申请公布号 TW527464 申请公布日期 2003.04.11
申请号 TW091111487 申请日期 2002.05.29
申请人 三菱重工业股份有限公司 发明人 吉本幸一
分类号 E21D11/08 主分类号 E21D11/08
代理机构 代理人 林志刚 台北市中山区南京东路二段一二五号七楼
主权项 1.一种隧道挖掘机,包含:圆柱形挖掘机体;推进作动器,用以移动圆柱形挖掘机体向前;刀头,可旋转地安装在挖掘机体的前部;架设器装置,安装于挖掘机体的后部且适于组装环状形式的覆盖构件至现有隧道的内壁表面上;台架,自挖掘机体的后部向后延伸;旋转框架,位于架设器装置后方且支撑在台架上,因此可沿着现有隧道的前后方向而移动,使得旋转框架不会阻碍到架设器装置;及工作平台,支撑在旋转框架上因此可旋转于现有隧道的圆周方向。2.如申请专利范围第1项之隧道挖掘机,其中形状保持器,用以将组装在现有隧道的内壁表面上之覆盖构件的内周表面予以加压接触以保持覆盖构件于预定形状,是配置且支撑在台架上因此可沿着现有隧道的前后方向而移动;及旋转框架是设于架设器装置与形状保持器之间且支撑在台架上因此不会阻碍到架设器装置与形状保持器。3.如申请专利范围第1项之隧道挖掘机,另包含:工作平台旋转构件,用以移动工作平台至预定旋转位置;架设器旋转位置检测构件,用以检测架设器装置的旋转位置;及工作平台控制构件,用以设定适于架设器装置的旋转位置之工作平台的工作位置以及控制工作平台旋转构件。4.如申请专利范围第3项之隧道挖掘机,其中:工作平台的工作位置是位在距水平参考位置之旋转角度;及旋转角度是藉由自距水平参考位置之架设器装置的旋转角度加或减一预设给定角度而予以设定。5.如申请专利范围第4项之隧道挖掘机,其中:此给定角度已依据架设器装置的旋转角度而设定。6.如申请专利范围第3项之隧道挖掘机,其中:工作平台是支撑于水平状态,不管工作平台的旋转位置,及工作平台控制构件设定工作平台的工作位置,其中架设器装置与工作平台是以固定距离相互接近,不管架设器装置的旋转位置。7.如申请专利范围第1项之隧道挖掘机,其中:旋转框架来回移动,因此工作平台可移入及移出架设器装置的旋转范围。8.如申请专利范围第1项之隧道挖掘机,其中:工作平台控制构件的架构使得操作者的操作控制工作平台旋转构件,以移动工作平台至工作位置且使工作平台停止在工作位置。9.如申请专利范围第1项之隧道挖掘机,其中:工作平台具有向前突出之工作阶。10.如申请专利范围第9项之隧道挖掘机,其中:工作阶是由向前枢转的工作平台的前壁部而构成的。11.如申请专利范围第9项之隧道挖掘机,其中:工作阶是由向前滑动的工作平台的底部与前壁部而构成的。图式简单说明:图1是依据本发明的第一实施例之隧道挖掘机的简要侧视图;图2是依据第一实施例之分段组合台架的前视图;图3是沿着图2的线Ⅲ-Ⅲ上之截面图,显示用于第一实施例的分段组合台架之滑动机构;图4是箱的前视图;图5是沿着图4的线Ⅴ-Ⅴ上之截面图;图6是显示栓定操作之分段组合台架的简图;图7是应用至依据本发明的第二实施例之隧道挖掘机之箱的侧视图;图8是应用至依据本发明的第三实施例之隧道挖掘机之分段组合装置的区块图;图9是用于分段组合装置之流程图;及图10是依据第三实施例之分段组合台架的前视图。
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