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Ein Servolenksystem enthält einen Torsionsbalken, welcher um seine Achse bezüglich eines Betrags entsprechend einem einer Lenksäule aufgebrachten Drehmoment verdrehbar ist, einen Drehmomentsensor, einen Elektromotor, welcher durch eine Steuerschaltung angesteuert wird, um der Lenksäule eine Lenkhilfskraft bereitzustellen, und eine Motorsteuereinrichtung zum Erzielen eines Lenkmoments von einem Digitalsignal, welches von dem Sensor übertragen wird, und zum Ausgeben eines Ansteuerungstastsignals der Ansteuerungsschaltung, derart, daß ein für das Lenkmoment geeigneter Strom dem Elektromotor zugeführt wird. Der Drehmomentsensor enthält einen Permanentmagneten, einen Magnetkörper und einen Hall-IC, welcher ein galvanomagnetisches Element, eine AD-Wandlerschaltung und eine serielle Übertragungsschaltung für digitale Übertragungen mit der Motorsteuereinrichtung durch eine Übertragungsleitung und eine Masseleitung einer Stromversorgung enthält.
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