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Die Erfindung betrifft einen Entgleisungsdetektor (1), der in einem Gehäuse (4) zur Befestigung an einem Fahrzeug angeordnet ist. Desweiteren betrifft die Erfindung eine Bremsanlage mit einem Entgleisungsdetektor (1) und ein Fahrzeug mit einer Bremsanlage, ferner ein Verfahren zur Erzeugung eines Notbremssignals. Um einen einfachen, zuverlässigen, in seiner Herstellung günstigen Entgleisungsdetektor (1) anzugeben, der einfach an bestehenden Fahrzeugen nachrüstbar und integrierbar ist, wird ein Entgleisungsdetektor vorgeschlagen, der in einem Gehäuse (4) zur Befestigung an einem Fahrzeug angeordnet ist und bei dem ein Sensor (2) bei Auftreten von zur befahrenen Oberfläche des Fahrzeuges im wesentlichen vertikal wirkenden Kräften ein elektrisches Signal (21) erzeugt, welches zur Zuführung zu einer Signalverarbeitungseinheit (3) und zur Erzeugung eines Ausgangssignals (37) vorgesehen ist.
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