带马达的双曲线减速装置的系列

摘要

提供一种一方面能尽量抑制零件品种的增加，另一方面能以低成本来适应从低减速比到高减速比的需要的带马达的双曲线减速装置的系列。一个马达具有：对双曲线小齿轮11进行了更改切割的马达轴12、以及通过轴承17来对马达轴12进行支承的马达盖15，对这样的一个马达分别具有双曲线齿轮22A、22B、22C和输出轴23A、23B、23C，可以从减速级数不同的A、B、C的三种类型的减速装置2A、2B、2C中选择出任意一个进行连结。虽然各种类型的减速装置2A、2B、2C具有与减速级数相适应的最佳设计的互不相同的齿轮箱21A、21B、21C，但是，各个齿轮箱21A、21B、21C与马达盖15的互拉连结结构是通用的，无论哪种类型都能按相同的条件直接连接到一个马达1上。

主权项

1、一种带马达的双曲线减速装置的系列，其中的马达具有将双曲线小齿轮进行了更改切割的马达轴、和通过轴承来支承该马达轴的马达盖，对该马达分别备有：与上述双曲线小齿轮相咬合的双曲线齿轮、以及布置成与上述马达轴垂直相交，把已输入到上述双曲线齿轮上的旋转动力输出到外部去的输出轴，从减速级数互不相同并具有与减速级数的不同相对应的互不相同的齿轮箱的许多类型的减速装置中，选择出一种类型的减速装置进行结合，以此来构成一个带马达的双曲线减速装置，上述各种类型的减速装置的齿轮箱能直接与上述马达盖相结合，并且能与其分离。