用于车辆的模块式履带悬挂系统

摘要

一种模块式履带悬挂系统，其可很容易地安装到各种尺寸的具有一个承载框架(12)的机动车辆(10)上，并在车辆组装过程中或组装后取代车辆的传统轮式底架。该模块具有一对环形橡胶履带(14，15)，每个履带位于车辆每一侧的下方；每个履带(14，15)优选地支撑在具有橡胶轮胎的并排双轮(20，21和22，23)的级联装置(17，18)上。每个双轮可在一个竖直平面内运动，且每个双轮可单独并以独立于与之处于同一级联对内的另一个双轮的类似运动的方式运动。每个双轮被向着车辆所停留或行驶的地面上弹性偏压。

主权项

1、一种用于车辆的模块式履带悬挂系统，该车辆被设计成在地面移动重物并具有一个承载框架(12)，所述悬挂系统包括：—一个右侧环形履带(15)和一个左侧环形履带(14)；—与所述每个环形履带(14，15)相关联的两个级联装置(17a，18a；17b，18b)，每个所述级联装置具有(a)与所述环形履带(14，15)接触的一对级联轮(20，21；22，23)，以及(b)设置在所述级联轮对中间的级联装置轴(25，26)；—每个所述级联轮(20，21；22，23)为(a)可在一个垂直的竖直平面内绕相应的级联装置轴(25，26)的轴线移动，以及(b)被向着地面方向弹性偏压；—所述两个级联装置(17a，18a；17b，18b)分别设置在每个所述环形履带(14，15)的前部和后部，从而每个所述环形履带(14，15)的前端包围所述级联装置之一的一个轮(20a，22b)，而同一个环形履带(14，15)的后部则包围另一个所述级联装置的一个级联轮(22a，20b)；以及—用于支撑所述环形履带(14，15)的结构构件(118，178，179)，所述结构构件(118，178，179)设有连接部件(32，34，35，174，175)，该连接部件用于将所述模块式悬挂系统与所述车辆的所述承载框架(12)对齐，并将所述悬挂系统固定在所述车辆的所述承载框架(12)上，以将所述环形履带(14，15)以支撑关系置于所述车辆上。