偏心摆动型减速器

摘要

构成多对齿轮组(67)中每对齿轮组的两个外从动齿轮(66)相对于输入轴(62)的轴向位置是相同的，沿输入轴(62)的轴向方向偏移设置不同对齿轮组(67)。因此，仅仅两个构成一对齿轮组(67)的外从动齿轮(66)被设置在输入轴(62)的相同的轴向位置上。因而，即使这些外从动齿轮(66)的直径被制造的非常大，这些外从动齿轮(66)也不会彼此干涉。因此，能够利用外主动齿轮和外从动齿轮，而容易地扩大减速比。

主权项

1、一种偏心摆动型减速器，包括：一在内周表面上形成有内齿的外壳体；多个被容纳在所述外壳体内的小齿轮，所述小齿轮的外周表面上具有与所述内齿啮合的外齿，外齿的数量略微比内齿的数量少，所述小齿轮平行于轴向并列分布；不少于4个的偶数个曲柄轴，它们在圆周方向上彼此等角度地间隔分布，所述曲柄轴的中央部分插入所述小齿轮内，从而随着曲柄轴的转动，使小齿轮偏心地转动；被插入所述外壳体内用于转动地支撑所述曲柄轴两端的支架；被外壳体转动地支撑的一输入轴，它具有和内齿同轴的一外主动齿轮；分别被安装在曲柄轴上的外从动齿轮，所述外从动齿轮在围绕外主动齿轮的同时和所述外主动齿轮啮合，其特征在于：外从动齿轮被划分成多个齿轮组，每组由两个在圆周方向上彼此间隔180°分布的外从动齿轮组成；相同齿轮组内的两个外从动齿轮相对于输入轴的轴向位置相同，不同齿轮组内的外从动齿轮在输入轴的轴向上彼此偏移。