Desenvolvimento em processo e em dispositivo de posicionamento relativo entre máquinas agrìcolas e culturas em suas linhas de plantio

摘要

"DESENVOLVIMENTO EM PROCESSO E EM DISPOSITIVO DE POSICIONAMENTO RELATIVO ENTRE MáQUINAS AGRìCOLAS E CULTURAS EM SUAS LINHAS DE PLANTIO". De acordo com as reivindicações de 1 a 15 do PI-0200591-3, depositado em 22/02/2002, compreendendo a provisão de sensores (6) localizados antes do centro do rotor (2) e a uma distância (R) no mínimo igual ou maior que o raio da copa das plantas (P) a serem trabalhadas, sendo dito raio medido no sentido da linha de plantio; sendo que os referenciais tomados pelos sensores (6) para definição da trajetória (T) do centro do rotor (2) sejam definidos pelos pontos (A, B, C e D) das plantas e ainda a linha de plantio; sendo ainda este procedimento e definição de uma trajetória (T) executado para cada uma das plantas (P) a ser trabalhada.