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<P>Procédé de commande d'une unité d'entraînement d'un véhicule selon lequel on détermine à partir du degré d'actionnement d'un élément de manoeuvre actionné par le conducteur, une demande du conducteur pour former une valeur de consigne du couple de l'unité d'entraînement, valeur de consigne en fonction de laquelle est commandé le couple fourni par l'unité d'entraînement.Dans une première plage de demande du conducteur, qui contient la valeur zéro de la demande du conducteur, on forme la valeur de consigne en tenant compte de charges accessoires variables pour l'unité d'entraînement. Dans une seconde plage de demande du conducteur on forme la valeur de consigne indépendamment des charges accessoires variables de l'unité motrice, et dans une troisième plage de demande du conducteur qui comprend la valeur maximale de la demande du conducteur, on forme la valeur de consigne en tenant également compte des charges accessoires variables pour l'unité d'entraînement. </P>
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