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Ein elektrisches Servorlenkungssteuersystem, in dem durch Verwenden eines bürstenlosen Motors als ein Motor zum Generieren einer Lenkunterstützungskraft weniger Schwierigkeiten auftreten und ein Fehler in einer Drehmomentsteuerung und eine Übergangsvibration gering sind, selbst wenn ein Lenkrad stark eingelenkt wird. DOLLAR A Das elektrische Servolenkungssteuersystem ist derart angeordnet, um einen Ansteuerstrom eines bürstenlosen Motors, der eine Lenkunterstützungskraft auf der Basis eines Lenkdrehmoments, das auf eine Lenkwelle wirkt, und einer Fahrzeuggeschwindigkeit generiert, zu steuern. Das System umfasst einen d-q-Achsenspannungsbefehlsabschnitt zum Berechnen eines d- und q-Achsenspannungsbefehlswerts als Reaktion auf eine Abweichung eines Stroms zwischen einem d- und q-Achsenstrombefehlswert und einem d- und q-Achsenerfassungsstromwert, einen d-q-Koordinatenrücktransformationsabschnitt zum Durchführen der d-q-Koordinatenrücktransformation auf der Basis des d- und q-Achsenspannungsbefehlswerts und eines Polradwinkelsignals, wodurch letztendlich ein Dreiphasenspannungsbefehlswert berechnet wird, und einen PWM-Ausgabeabschnitt zum Generieren einer PWM-Wellenform für eine PWM-Ansteuerung des bürstenlosen Motors als Reaktion auf den Dreiphasenspannungsbefehlskompensationswert.
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