| 摘要 |
Ein Montagesystem zum automatischen Einbau von Dachmodulen in Fahrzeugkarosserien umfaßt eine Klebestation, in der Klebstoffraupen auf die Innenseiten der Dachmodule aufgebracht werden, und einen Montageroboter, mit Hilfe dessen die Dachmodule dann in die auf einem Montageband zugeführten Karosserien eingesetzt werden. Zur lagegenauen Positionierung und Befestigung der Dachmodule in den Dachausschnitten der Karosserien ist der Montageroboter mit einem schwimmend gelagerten Montagewerkzeug versehen. Auf dem Montagewerkzeug sind Zentrierwerkzeuge vorgesehen, mit Hilfe derer das Montagewerkzeug hochgenau gegenüber den Dachmodulen und der Karosserien positioniert werden kann. Außerdem sind auf dem Montagewerkzeug Fixierhaken vorgesehen, die ein gesteuertes Festdrücken des Dachmoduls im Dachausschnitt der Karosserie ermöglichen. |
