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Ein Verfahren und eine Vorrichtung zur Steuerung eines bürstenlosen Motors (12) besitzt einen Inverter (2). Der Inverter weist eine erste und eine zweite Mehrzahl von Schaltelementen (21U, 21V, 21W, 21X, 21Y und 21Z) auf und jeweils erste und zweite Phasenseiten, und eine Antriebssteuervorrichtung (23). DOLLAR A Die Antriebssteuervorrichtung schaltet entweder einen Zustand der ersten oder einen Zustand der zweiten Mehrzahl von Schaltelementen. Eine erste Übergangsspannung wird in jedem der zweiten Schaltelemente erzeugt, wenn der Zustand der zweiten Mehrzahl von Schaltelementen umgeschaltet wird. Die zweite Übergangsspannung wird in jedem der ersten Umschaltelemente erzeugt, wenn der Zustand der ersten Mehrzahl von Schaltelementen umgeschaltet wird. Die zeitliche Steuerung des Umschaltens des Zustandes der ersten Mehrzahl von Schaltelementen durch die PWM-Steuerung wird geändert, so daß eine kombinierte Spannung aus der ersten und der zweiten Übergangsspannung kleiner als eine maximal zulässige Spannung der ersten Mehrzahl von Schaltlelementen oder der zweiten Mehrzahl von Schaltelementen ist. |
